专指存在于古代而今已不再流传，但有文字可考的宗教；不包括虽始于古代但今仍继续存在的各教，如印度教、佛教、犹太教等。最早的古代宗教首推
埃及宗教和美索不达米亚宗教，其他如小亚细亚宗教、
腓尼基宗教、
希腊宗教、
罗马宗教等。古代宗教是文字历史早期、阶级和国家初出现时的宗教，上承史前宗教， 在
宗教演化史中具有一些划阶段的特征：既已超越史前宗教自然崇拜和拜物教的直观性，又继续保有不少前者的残余；神灵的拟人化倾向加多了，但还存在很多半人半兽形象的神；神灵的社会功能越来越多于其自然功能，除了生死寿夭和物产丰歉以外，伦理问题、等级问题以及哲学问题都成为宗教所涉及的对象；一定的宗教经典也开始出现，但与后世体系更加完备的宗教相比，仍较为粗糙、朴素，法术仍大量继续流行。与广大生产者完全分化开来的专职祭司和僧侣等级已大量出现，其组织一般都与国家政权密切相结合。