反坦克炮兵按隶属关系，分为预备反坦克炮兵和队属反坦克炮兵；按装备的战斗性能，分为反坦克炮兵部队、分队和反坦克导弹部队、分队。主要装备有
加农炮、
滑膛炮、
无坐力炮和
反坦克导弹等。具有机动方便、发射速度快、毁伤装甲目标能力强等特点，是反坦克作战的重要力量。
反坦克炮兵是随着坦克使用于战场而诞生的。
第一次世界大战中出现了坦克，当时用野炮和高射炮作为反坦克炮使用。20世纪20年代，随着专用反坦克炮问世，建立起专门的反坦克炮兵。30年代末，有些国家将反坦克炮兵编入诸兵种合成部队和兵团，并建立统帅部预备反坦克炮兵部队。
第二次世界大战期间，反坦克炮兵在反坦克作战中发挥了重要作用。50年代后，各国军队逐步列装
反坦克导弹。有的国家从合成集团军到步兵营各级均编有反坦克部队或分队，配备有反坦克火炮和反坦克导弹，统帅部或军区（方面军）编有预备反坦克炮兵旅、团；有的国家仅在步兵营以下编有反坦克分队，配备反坦克导弹和火箭筒。进入21世纪，俄罗斯反坦克炮兵主要装备有“圆点” U系列等战术导弹系统，100毫米、125毫米反坦克火炮，以及105毫米火箭筒等。
在中国，国民政府军队于1937年组建4个战防炮营，后改编为战防炮团。
中国人民解放军1945年10月在晋察冀军区组建的炮兵团辖有1个战防炮连，1950年12月组建防坦克炮兵师。50年代开始，在合成军队军、师、团、营各级建立队属反坦克炮兵分队，并建立了专门培养反坦克炮兵军官的炮兵学校。70年代中期，炮兵部队统一整编，撤销防坦克炮兵师，整编为军区独立反坦克部队。80年代，大口径滑膛炮和反坦克导弹开始列装，反坦克炮兵的作战能力有了进一步的提高。
随着坦克及其他装甲车辆性能的改进和数量不断增大，世界各国都十分重视反坦克炮兵的发展，不断提高反坦克炮的自行化程度，增强反坦克炮兵的机动能力；改进反坦克导弹的性能，使其质量轻、射程远、命中率高、破甲威力大。