双节颌兽是在非洲南部三叠纪晚期地层中（约2．2亿多年前）保存的双节颌兽化石，形态结构与哺乳动物已经很相似了，如牙齿已分化为门齿和臼齿。

1938年，在我国云南省早侏罗世“红层”中发现的云南卞氏兽化石，就是一种很接近哺乳动物的“似哺乳类的爬行动物”。它的头骨上有一个高的矢状山脊和大的颧弓突，次生腭已很发达，颊齿呈方形，上面并有三行齿尖。

不过，双节颌兽和卞氏兽之类的”似哺乳类的爬行动物”，因为出现的时间太晚，而且已经特化，都不可能是哺乳动物的直接祖先，它们只不过是哺乳动物堂祖先的残留代表而已。因为就在与它们同时代的地层中，人们已多次发现真正的哺乳动物化石了。哺乳动物的直接祖先应该在更早的地质年代的地层中寻找。

哺乳动物起源于爬行动物，它的前身是“似哺乳类的爬行动物”，早期则是“似爬行类的哺乳动物”。