双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。 机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
简介
双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。
组成
特点
双摇杆机构的两连架杆都不能作整周转动。三个活动构件均做变速运动，只适用于速度很低的传动机构中。
应用
双摇杆机构在机械中的应用也很广泛，手动冲孔机．就是双摇杆机构的应用实例。
判别方法
1.最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和，连杆（机架的对杆）为最短杆时。
2. 如果最长杆长度+最短杆长度 >其他两杆长度之和，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。