双尾目昆虫俗称“双尾虫”，自1842年首先被发现．1904年建立双尾目，双尾目昆虫体长2～5 mm．少数种类可达50 mm二头部无复眼和单眼，胸部无翅，有气孔。腹部末端有l对分节的尾须或不分节的尾铗。一般生活在阴暗潮湿的土表腐殖质层的枯枝落叶、倒木下、腐朽树干中、石缝内，爬行迅速多以微小的土壤动物、微生物、植物根和植物碎屑为食。表变态。两性生殖，体外受精。
体型细长而扁平。外骨骼多不发达。多数白色、黄色或褐色。体长一般在20毫米以内。有毛或刺毛，少数种类有鳞片。头大，前口式。无眼。无翅。触角念珠状。口器咀嚼式。陷入头内，上颚和下颚包在头壳内。胸部构造原始，侧板不发达；3对足的差别不大，
跗节1节，有2爪，常有1小形中爪。腹部前面数节的腹面常有成对的刺突和可翻出的泡囊。无变态。
角念珠状，内藏的
咀嚼式口器；没有复眼和单眼色。体长2-20毫米，中国
西藏有一种铗尾虫，体长竟达49毫米，为世界所罕见。体白色或黄色。前胸小，中、后胸相似。跗节1节，有2-3爪。腹部11节，前7节有成对的刺突和泡囊。尾须发达，其中尾须线状的种类叫双尾虫；尾须骨化成钳状的种类叫铗尾虫(仿陈瑞瑾图)。本目有时被提升为双尾纲。
双尾目昆虫分布极广，多生活在砖石下、枯枝落叶下或土壤等潮湿荫蔽的环境中，极怕光，行动活泼。以活的或死的植物、腐殖质、
菌类或捕食小动物等为食。
无翅亚纲的1目。世界上已知约600种，中国已记载近40种。本目昆虫生活在不同深度的土壤中、或在潮湿的地方、石头下、朽木下、枯树皮下或落叶下。怕见光，取食腐殖质、菌类或微小的动物。