厦门公交691路运营于中国福建省厦门市同安区、集美区，于2013年4月28日开通，隶属于厦门公交集团同安公司。

2013年4月28日，691路开通投入运营（厦门北站←→方特梦幻王国站）。

1、线路走向：上行：厦门北站始发经珩圣路、学院路、学院路立交桥、集美北大道、圣果路立交桥、集美北大道、天水路、孙坂南路、杏林湾路、集美大道、同集南路、同集中路、西福路、美溪路、西洲路、滨海西大道、民安大道、中洲大桥、民安大道、石浔南路至方特梦幻王国站。下行:方特梦幻王国站始发经石龙二路、石浔南路、民安大道、厦门市中洲大桥、滨海西大道、西洲路、美溪路、通福路、同集中路、同集南路、集美大道、杏林湾路、孙坂南路、天水路、集美北大道、圣果路立交桥、集美北大道、学院路立交桥、学院路、珩圣路至厦门北站。

2、沿途站点：方特梦幻王国、火炬洪塘工业园、西洲路（单边，往华强）、美溪路、同安新城指挥部、西柯路口、轻工食品园、潘涂、海英、蔡店、洪塘头、禹洲大学城、后郑、TDK、霞梧、孙厝村口、诚毅学院、滨水小区、华侨大学、南尾井、英埭头、港头、软件学院、厦门北站。

3、首末班时间：厦门北站首班07:30末班19:30，方特梦幻王国首班06:30末班18:20。

2014年1月25日，691路常规公交线路将移至厦门北站东侧新建的公交临时场站，厦门北站南广场原有的BRT和公交混合服务区全部改为BRT服务区。

2014年2月1日，因同集路西福路口双向禁左，691路公交线路调整：691路双向取消同安新城指挥部站、西柯路口站。

2014年7月17日，双向增停西洲路上的“西州路站”。

2015年8月1日，受同集路提升改造工程施工影响，同集路通福路口封闭，691路双向改经西福路通行，减停“通福路口站”和“官浔站”等站点。

2015年10月15日，因同集路通福路口封闭，西福路上增设一对“西福路站”。同时，同集南路上增设一对“叶厝站”。同时，为进一步提升同集路公交运营服务水平，对同集路沿线公交站点进行优化调整，同集路沿线691路公交车辆按重新确定的点位规范进站停靠，切实保障乘客出行的安全性与便利性。

2015年11月4日，集美大道的“孙厝北/孙厝村口站”统一更名为“孙厝站”。

2016年3月1日，为方便华侨大学师生及周边市民的出行，690路将在集美大道上双向增停“大学城站”，站点位于“南尾井站”与“华侨大学站”之间。

2017年6月11日，691路双向改经通福路运行。

2018年8月29日，为方便中海熙岸小区市民出行，调整691路往方特方向增停酱文化园站；同时方特梦幻王国站更名为方特旅游区站。

2018年12月22日，691路双向增停华大艺术街站、老院子景区站、理工学院西门站，同时调整运营时间。

2022年6月4日，691路往厦门北站方向增停西柯何厝站。

2023年8月10日，调整首末班时间，方便沿线乘客出行。

上行：方特旅游区站始发，经石龙二路、石浔南路、民安大道、中洲大桥、通福路、滨海西大道、西洲路、美溪道、西福路、同集中路、同集南路、集美大道、杏林湾路、孙坂南路、海翔大道、海圣互通桥、海翔大道、天马路、学院路、学院路立交桥、学院路、珩圣路至厦门北站。

下行：厦门北站始发，经珩圣路、学院路、学院路立交桥、学院路、天马路、海翔大道、圣果路立交桥、海翔大道、孙坂南路、杏林湾路、集美大道、同集南路、同集中路、西福路、美溪道、西洲路、滨海西大道、民安大道、中洲大桥、民安大道、石浔南路至方特旅游区站。

上行

下行

691路【方特旅游区↔厦门北站】

方特旅游区 06:00-18:30

厦门北站 07:10-19:50

上车1元，跨禹洲大学城站递增1元，最高2元。E通卡8折优惠。

厦门公交集团同安公司