厦门公交610路是2012年12月19日开通的厦门市同安区境内的公交线路，往返于铺前和石浔村，由厦门公交集团同安公司运营，票价1元，E通卡8折。

1997年，开通的直达线路610路（同安梵天寺←→火车站），公交线路运营方案。

1、线路走向：上行:由同安梵天寺站始发，经轮山路、环城北路、新西桥、环城西路、银湖中路、城南路、同集路、银江路、厦门大桥、嘉禾路、厦禾路至火车站。下行:由火车站始发，经厦禾路、嘉禾路、厦门大桥、银江路、同集路、城南路、银湖中路、祥桥路、环城西路、新西桥、环城北路、轮山路至同安梵天寺站。

2、沿途站点：上行:梵天寺→同安一中→小西门→停车场→新西桥→同兴→安溪路口→祥桥路口→同安汽车站→集美汽车站→高崎→埔仔→殿前→马垅→塘边→SM城市广场→吕厝北→莲花路口东→莲坂新华书店→莲坂国贸→湖东路东→火车站（小广场）。下行:火车站（小广场）→吕厝北→塘边→马垅→集美汽车站→同安汽车站→祥桥路口→同兴→新西桥→古庄路口→停车场→小西门→同安一中→梵天寺。

3、首末班时间：梵天寺首班06:20末班20:30，火车站首班06:10末班21:00。

2007年01月09日起，因梧村汽车站地下通道和商业街工程的开展，公交线路将进行调整：由莲坂往火车站方向610路线路，终点不再行至火车站大广场或小广场停靠，改为在湖滨东路与厦禾路的交叉口调头，停靠在湖滨东路华星大厦一侧的临时停靠站点上下客后即返程运行。

2008年09月29日起，为配合搞好梧村汽车站地下商业街工程施工，从2008年09月29日至工程施工结束期间，途经厦禾路梧村汽车站路段和进入火车站大、小广场的公交线路、班次将进行调整。610路公交线路减少班次，按原线路运行。

2009年06月12日因福厦铁路厦门段仙岳路铁路框架桥工程竣工，仙岳路原交通管制路段恢复通车，厦门公交集团610路（同安影视城←→火车站）公交线路恢复原运营方案。具体为，进岛方向，由集美大桥进岛后，经枋钟路、成功大道、仙岳路、嘉禾路、厦禾路至火车站（小广场）；出岛方向，由火车站始发，经厦禾路、嘉禾路、仙岳路、成功大道、枋钟路、集美大桥接原线路运行。恢复原线路运行后，不再停靠塘边和马垅站。

2009年08月13日起，接市交通改善办通知，为缓解马垅站列车化现象，进岛方向的马垅公交停靠站实行分站停靠，分为外侧停靠站和内侧停靠站，外侧停靠同集路方向进岛的610路公交线路。

2010年09月26日起，梧村汽车站地下公交车场将启用后，610路进出岛方向线路将调整梧村汽车站地下公交车场始发（同安影视城站←→梧村汽车站）。　610路往火车站方向，行至富山转盘，改为经厦禾路、凤屿路到梧村车站，增停：莲坂国贸、双涵路口、梧村车站，减停：莲坂外图书城、湖东、火车站（小广场）；返程时由梧村车站始发，经厦禾路、湖东路、湖滨南路、嘉禾路接原线路运行，增停：湖东、莲坂外图书城站，减停：火车站、双涵路口、莲坂国贸站。

2010年10月01日起，厦门公交集团公交线路优化调整运营方案：厦79线与610路整合为658路（同安影视城站←→梧村车站﹝火车站﹞），上车1元，分段计费，全程3元。同时，新增旅游3线（同安影视城站←→梧村车站﹝火车站﹞），一票制5元。

2012年12月19日起，同安区内新增610路公交线路（岳口小区站←→第三医院站）。

1、线路走向：凤山路、南门路、三秀路、环城北路、城西路、西安路、西桥路、城南路、同集路、阳翟二路。

2、沿途站点：岳口小区、同安电视台、溪边、南门、县口路、第一实小、东桥、同安一中、小西门、城西、中心小学、金安、陆丰、同安汽车站（南）、城南、阳翟、第三医院，上下行一致。

3、首末班时间：岳口小区站首班07:30末班18:30，第三医院站首班08:00末班18:00。

2014年09月17日起，调整首末班时间。岳口小区站首班发车时间由07:30调整为07:20，末班发车时间不变。同时，第三医院首班发车时间不变，末班发车时间由18:00调整为17:30。

2015年10月28日起，调整610路延伸至石浔村始发（岳口小区站←→石浔村站）。

1、线路走向：岳口小区始发，行至西桥路后改经银湖中路、银湖路、环城南路、石浔路，行驶至终点站石浔村。

2、增减停站点：增停:同安区政府站、第二实小站、同安海关站、文体中心站、石浔村口站、石浔村站。减停:同安汽车站（南）、城南站、阳翟站、第三医院站。

3、首末班时间：岳口小区首班07:00末班17:00，石浔村首班08:00末班18:00。

2022年6月4日起，610路调整为小西门至石浔村。

　　610路(小西门-石浔村)

　　1.线路走向：

　　上行：小西门始发，经环城北路、城西路、西安路、西安桥、西桥路、银湖中路、银湖大桥、凤山路、岳东路、环城南路、石浔路至石浔村。

　　下行：石浔村始发，经石浔路、环城南路、凤山路、银湖大桥、银湖中路、西桥路、银城桥、松柏林中路、城西路、环城北路至小西门。

　　2.停靠站点：小西门、城西、大同中心小学、金安大厦、陆丰、同安区政府、同安电视台、岳口小区、石浔村口、石浔村。

　　3.线路长度：8.5公里。

　　4.首末班时间：

　　小西门

　　首班6:50(原为7:00)

　　末班17:10(原为17:00)

　　石浔村

　　首班7:40(原为8:00)

　　末班18:00

　　5.其它运营方案不变。

因地铁6号线集同段工程（同安段）区间上房屋腾迁工程施工（计划工期四个月）需要，小西门公交场站暂不具备停车场使用功能，受此影响，8月1日起，临时调整610路至铺前始发。

铺前始发，经环城东路、环城北路至“小西门”站接原线路往石浔村，往返一致。

临时增停：铺前、东桥、同安一中。

610路（铺前站←→石浔村站）

线路走向：

上行：铺前始发，经环城东路、环城北路、城西路、西安路、西安桥、西桥路、银湖中路、银湖大桥、凤山路、岳东路、环城南路、石浔路至石浔村。

下行：石浔村始发，经石浔路、环城南路、凤山路、银湖大桥、银湖中路、西桥路、银城桥、松柏林中路、城西路、环城北路、环城东路至铺前。

铺前→东桥→同安一中→小西门站→城西站→大同中心小学站→金安大厦站→陆丰站→同安区政府站→同安电视台站→岳口小区站→石浔村口站→石浔村站

石浔村站→石浔村口站→同安电视台站→同安区政府站→陆丰站→金安大厦站→同安中心小学站→城西站→小西门站→同安一中→东桥→铺前