1982年毕业于（先哈尔滨工程大学），获得工学学士学位。1982年10月至1988年9月在日本九州大学学习，获得工学硕士和工学博士学位，1989年回国。曾在日本安川电机公司学习机器人控制技术和进行国际合作。现为中国科学院自动研究化复杂系统与智能科学实验室研究员，实验室副主任。博士生导师。国家863计划

1982年10月至1988年9月在日本九州大学学习，获得工学硕士和工学博士学位，1989年回国。曾在日本安川电机公司学习机器人控制技术和进行国际合作。现为中国科学院自动研究化复杂系统与智能科学实验室研究员，实验室副主任。博士生导师。国家863计划