有机体对新异刺激的朝向和探究反射，如幼儿对新奇的事物表现兴奋，动物喜欢探索新环境，均不必通过学习而获得这些反射行为。根据学习在机动形成和发展中所起的作用，人的动机可分为原始动机和习得动机两种。原始动机是与生俱来的动机，他们是以人的本能需要为基础的。

饥饿时个体紧张不安，甚至胃抽痛，形成饥饿驱动力，这是人类最基本的需要。

渴

渴对个体而言，比饥饿具有更强的支配力，当个体缺水时，就产生了渴驱力。

好奇

好奇驱力是行为的一种内在力量，常常表现为人对新奇事物和新环境的注意和操作性行为。

性

对于性，社会生物学家认为，基因是自私的。达尔金（Dawkins）认为，基因产生行为，其作用是在自然选择背景下使这个基因在下一代得到复制数量的极大化。

动机是在需要的基础上产生的。与人的需要相对应， 可以分为原始性动机和社会性动机， 或称之为 “物质性”动机和 “精神性”动机两大类。就动机的起源而言， 又可以将动机分为生物起源动机和心理起源动机。生物起源动机发源于生物的遗传与成熟， 而不是由学习得来的。

心理起源动机发源于个体独自的经验， 是学习得来的。一种心理起源动机建立以后，这种动机进而成为别种心理起源动机发展的基础。原始性动机又可称为生物性起源动机，其中觅食动机、性动机与探索动机是较常见的。社会性动机来源于两个方面，一是由生理性驱力所衍生的;二是在周围环境中形成和发展起来的。比较主要的有攻击动机、社会赞许动机、亲和动机、支配与顺从动机等等。