历史心理学即“心理历史学”。立法动机推动立法者进行立法活动的心理动力。源于立法者及其代表的阶级利益和维护社会统治秩序的需要。当统治阶级及其代表人物意识到某些社会关系需要用法律规范来调整，才有利于维护其阶级利益和社会统治秩序时，即形成该动机，并通过立法程序进行立法活动。

苏联心理学家维果斯基创立了社会文化历史学派，对人的心理和社会根源问题进行了大量的研究工作。

1.人的心理活动与人类活动成果之间的关系，能力与创造活动之间的关系。这方面的研究将揭示创造成果中心理成果客观化的具体机制，为从活动成果复现心理机制提供理论说明；

2.人的心理与社会历史的相互关系，人类心理发展出历史线索，以及记忆、情绪、能力、意识、性格，个性等心理素质的历史发展；

3.社会历史人物的心理特点及其与历史事件的关系；

4.研究社会发展不同阶段人的心理基础和特点，从中找出人的心理的历史发展过程。

历史心理学家认为，在原始社会中，人还没有独立的个性。个人融合在社会集团之内。在古希腊的英雄时代，人只是神的意志的工具，而最初的神也不是作为个性出现，而是作为一种力量出现。自原始公社解体，社会出现阶级，有了社会分工，才开始个性的发展，才有个人的精神生活。