电单车与卫英姿在童年开始已结下不解之缘。姿自幼经常在片场看见父亲及其兄弟技惊四座的飞车技术，耳濡目染之下，因而对电单车情有独钟，成长后更当上了交通警察。姿带着兴奋心情到警署上班，岂料却踫上刚晋升为见习督察的上司
陈三元，一个思想单纯，往往在公路上追截快车，另一个对下属要求份外严格，使二人关系一开始便处于不协调的局面。其后在一次帮会内讧事件中，牵连了姿父亲及其车房，姿为帮父亲脱罪，终查出元凶，更在公路追截行动中大显身手，把元凶拘捕。事件令元对姿改观，关系也开始好转，姿又改善元电单车的驾驶技术，二人终变成朋友。可是姿极速追截飞车的行为，始终得不到上司的认同，最后更把姿调离交通组，转往陈小生带领的特遣队中。姿认识生要追索一场误会开始，其后姿更认定生成为对头，姿又以为生带父亲到处风花雪月，所以姿认定生为人花心，风流成性，且教坏雄，因而二人成了冤家。可是后来得知生从前有一段没结果的感情，之后人生态度才发生重大改变，知道生其实一直挂念着旧情朱素娥，遂对生改观，且开始成为像姊妹关系的朋友。姿成长间不乏追求者，但真正喜欢的便只有大药厂荣福堂的第三代荣兆佳身上。姿对与佳接触感到忐忑，生看穿姿对佳有意，遂充当起恋爱顾问，教导姿如何追求佳，佳最终与姿堕入爱河。姿因与佳的关系使身份猝然大幅攀升，但姿本性却丝毫没改变，跟佳一起出入高贵场合，及跟佳家人见面，均感到拘紧不已，无所适从，更找来生诉苦，无所不谈，在不知不觉间，二人的关系又跨进一步，只是二人也不自知。
在《陀枪师姐》的第三部与第四部中，关咏荷饰演的朱素娥退出，改由
蔡少芬饰演的卫英姿出任女主角，收视继续得到保证，并凭借自己的演技突破关咏荷之前的“师姐”定义，也证明了另一位“警花”蔡少芬的魅力。
卫英姿热情开朗，乐观健谈，性格爽朗，乐于助人，胸无城府，对事对人均快人快语，喜怒形于色，工作能力佳，但私生活却欠缺条理，有时会略为冒失，需要他人照顾，没有危机的意识，是一名不折不扣的傻大姐。虽有女性的温柔，但有男子的爽朗，感情专一，但敏感度不够，经常跟其它男子兄弟相称，被对方追求也不自知。