身为法门大弟子的卫无私，承袭法门教祖殷末箫的高深剑法，自身发展的极具特色，看似紊乱出招，却是自成一格，乱无章法便无解无破，往往出其不意，克敌制胜于瞬间。卫无私个性刚硬且不近人情，严酷苛刻且不知变通，只以自己所认定的标准为正义，矫枉过正，有严重的道德洁癖，使得行事作风备受争议。本避世隐居于丹心居，因师弟法无吾之死，被师侄
龙武剑客延请出山。为缉拿杀害法门教众的帮凶愁落暗尘，刚愎自用的卫无私出手极端，竟以隐匿之罪杀害愁落暗尘亲友，更擒捉其妻儿为人质，手段卑劣令人发指，也因此与愁落暗尘结下深仇大恨。
后因其行事作风惹来秦假仙介入，并与之雄辩。虽然看不惯秦假仙的处事方法，但也因为自我的规范，没有对未达死罪标准的秦假仙出手，也被秦假仙批评为：“一个只听到自己声音的人”。
卫无私自恃剑法高强，与愁落暗尘数度交手均占上风，连顶尖杀手
上官寻命也命丧其手。面对人生巨变和追杀，复仇之火再度唤醒愁落暗尘深藏的杀手本能，恢复昔日的冷血无情，回归
贾命公处修炼。卫无私自食恶果，被愁落暗尘以无蝉翼打败，被其拖至爱妻坟前斩杀。