卫国道位于天津市区东部，是市区连接滨海新区、天津滨海国际机场、空港经济区、京津塘高速、津汉公路的一条重要通道。道路西起新开路，东至外环东路，全长约9公里，为双向4~8车道快速路。线路途经唐口、翠阜新村、万新村、太阳城等多个大型居住区，连接了内环线（新开路）、中环线（红星路）、快速环路（昆仑路）、外环线等多条城市环路，沿线有十一经路桥、顺驰桥、卫昆桥、祁连桥、津汉桥4座大型立交桥。
上世纪八十年代末期，作为天津市“三环十四射”道路工程项目之一，卫国道工程竣工通车，全线双向四车道，分机非车道、人行道。卫国道的通车彻底打通了由市区至外环的通行瓶颈。“三环十四射” 由内、中、外三个环线以及十四条放射形干线组成14条放射线与18条市区的出口道路连接，共同保证市区交通与对外交通的衔接通畅。整个道路系统完整，交通流均衡分布合理。
1998年，天津市决定在卫国道与中环线五岔口修建当时最大的三层
互通式立交桥，并定为当年的重点工程。2月28日，总面积3.8万平方米的桥梁工程开工，此前386户居民、76个单位的3.2万平方米旧房已拆迁完毕。3月初，顺驰集团出资80万买断该桥冠名权30年。次年6月，工程竣工通车。但因拆迁问题有三条转向匝道搁置，延期缓建。
2003年年初，作为本市一条重要的迎宾路线，卫国道升级为城市快速路。此次改造工程从昆仑路至外环线，全长4.41公里。改造后的卫国道宽七十米，两侧行车道各为25米，上下行为10车道，人行道为4米，路两旁各为4米绿化带，车速可保持60公里/小时左右，此次改造还修建了祁连路立交桥以解决平面交叉问题。
2003年，天津市中心城区城市快速路网规划问世。卫国道（中环线 ~ 外环线）规划为城市快速路。与卫国道垂直交叉的昆仑路也升级为快速路。2003年7月，卫国道与昆仑路交口的卫国道立交桥开工建设。次年国庆期间竣工通车，被最终命名为卫昆桥。卫昆桥主线南北长1.6公里、东西长1.4公里，立交形式新颖、整体布局紧凑，平面线型圆润、舒展，行车条件好，共设置匝道十二条，桥梁总面积8.6万平方米，桥梁净空不小于4.5米，最高处距地面23米；总占地面积30余公顷。卫昆桥是本市第一座四层全互通枢纽式立交桥，实际工期比合同工期缩短了整整两个月，建设速度也创造了奇迹。在施工时间内，市政一公司还创造了桥梁施工面积和浇筑砼量企业历史最高的记录。这些“第一”的背后，凝聚着广大建设者的心血和智慧，体现的正是天津人的创新精神、创造“单项冠军”的勇气和“一天也不耽误”的“天津速度”。同年，卫国道顺驰桥 ~ 卫昆桥段改造也迅速展开，此段道路为双向四车道城市主干道，改造后升级为双向八车道城市快速路，顺驰桥3个预留匝道也开始建设，并将东侧引桥延长横跨靖江路，兴建了翠阜新村、沙柳路两座过街天桥。工程完工后，卫国道全线基本实现了双向8~10车道快速路，车速及通行效率大大增加。有效缓解了市区东段的交通压力。