卫共姬，又称长卫姬，齐桓公的妾夫人，公子无亏的母亲。

卫姬原是卫国公室女，嫁给齐桓公，生下公子无亏。齐桓公的三位正室夫人王姬、徐嬴、蔡姬，都没有儿子。齐桓公喜欢女色，有很多宠爱的妾，其中地位等同于夫人的就有六人：大卫姬，生了武孟（无亏）；少卫姬，生了齐惠公；郑姬，生了齐孝公；葛嬴，生了齐昭公；密姬，生了齐懿公；宋华子，生了公子雍。卫共姬宠信易牙，又通过宦者竖刁送给齐桓公厚礼，所以也受到齐桓公宠幸，齐桓公答应易牙立公子无亏为继承人。

齐桓公四十三年（前643年）十月初七乙亥日，齐桓公去世。五公子率党羽互相攻打对方，齐国一片混乱。易牙进宫，与竖刁借助宫内宠臣杀死诸大夫，立公子无亏为齐君。太子昭逃亡到宋国。因为动乱的缘故，以致宫中无人，也没人敢去把齐桓公装殓入棺，齐桓公尸体在床上放了六十七天，尸虫都从窗子里爬了出来。直到十二月十四乙亥日，齐君无亏才把齐桓公收殓。

齐孝公元年（前642年）春，宋襄公率宋、曹、卫、邾四国联军伐齐，来帮助太子昭回国即位。齐人诛杀了齐君无亏，在联军帮助下击败四公子和鲁、狄的军队，立太子昭为君，是为齐孝公。同年八月，将齐桓公安葬。