明代军事单位，是卫所制下，最高的军事战术单位。卫所制为明朝的最主要军事制度，洪武元年（1368年）明太祖采纳刘基的建议，在全国实行卫所兵制，其构想来自于隋唐时代的府兵制。

明朝军队编制实行“卫所制”。军队组织有卫、所两级。一府设所，几府设卫。卫设指挥使，统兵士五千六百人。卫下有千户所（一千一百二十士兵），千户所下设百户所（一百一十二士兵）。卫军分为京卫和地方卫：京都的卫军分两种：一是京军三大营，为全国军队的精锐；二是皇帝亲军，前者归五军都督府管，后者常由太监统领直接听令于皇帝。地方各卫指挥使司归都指挥使管辖，各都指挥使又归中央五军都督府管辖。兵士有军籍，世袭为军，平时屯田或驻防。遇有战争，朝廷命将，率领调自卫、所的士兵征战。卫所制有些像世兵制，又与唐代的府兵制相似。明中叶以后，屯田多被军官吞蚀，军士破产逃亡，徒存官署。

卫所制度所管理都指挥使司大抵5600名军人为一卫，1120人为一所，一般每卫设左、右、中、前、后5个千户所；120人为一个百户所，百户所设总旗2个（每总旗辖50人）、小旗10个（每小旗辖10人）。

卫有指挥使（正三品）、指挥同知（从三品）、指挥佥事（正四品）、卫镇抚（从五品），其下属有经历（从七品）、知事（正八品）、吏目（从九品）、仓大使、副使等。千户所有正千户（正五品）、副千户（从五品）、所镇抚（从六品），其下属为吏目；百户所有百户（正六品）、总旗、小旗。自卫指挥使以下军官则都是世袭的。

每10人为一小旗，设一小旗官。从七品。

每5小旗为一总旗，设一总旗官。正七品。

每2总旗为一百户所，设一百户，试百户无定员。百户正六品；试百户从六品。

每10百户所为一千户所，设一千户，副千户无定员。

每5千户所为一卫，设一指挥使，一指挥同知，指挥佥事、卫镇抚无定员。