卢福庙坐东朝西，总体布局为四进，平面呈倒“丁”字，占地面积2300平方米，建筑面积约1600平方米。第一进与二进间，有倒座、戏台、中亭、厢房；倒座与厢房均为二层单檐，倒座进深一间，厢房进深一间，带前廊；戏台为单檐歇山顶，中亭为重檐歇山顶，建在高差为2.5米的台阶上，后檐与二进明间相接。后三进均为五开间。第二进明间为过道。二进与三进的明间之间用一过亭连接，过亭为单檐歇山顶。第三进设后檐墙，与第四进隔开，两梢间处各设一门为出入第四进的通道。第四进为
三合院式。
卢福庙依地势而建，高底错落有致。结构严谨，保存完整。寺庙正殿供奉卢福神，即扁鹊，是
浙江省唯一单纯纪念古代医学家扁鹊的庙宇。
卢福庙现址建筑建于元惠宗至元辛巳年（1341），迄今已有660年的历史。占地面积约2300多平方米，风格古朴，气势宏伟，是我县现存较为完整的最大古庙宇。为什么会建筑这座寺庙呢？据史料上记载：是大济吴氏先祖为纪念战国时期的
神医扁鹊而建的。扁鹊，原名秦越人，又称卢医，民间尊为卢福神，战国初期齐国人，是中医“望、闻、问、切”四诊法的创始者、杰出的民间医学家。据史载：北宋仁宗皇帝关心民间疾苦，重视发展医学，首次追功封扁鹊为“神应侯”，并下令立庙祭祀。在大济的扁鹊庙中还保存着侯爵的全副仪仗。当时在朝中任“大理寺评事”的大济进士吴榖告老回乡后，创建了“扁鹊卢医庙”，纪念这位神医。但当时的原址并没有在这里。元惠宗至元辛巳年（1341年），又重新建筑了寺庙，就是现在这座寺庙。后几经修建，形成了现代的规模。
神坛上的扁鹊卢医木像，他手足一如常人，能屈能伸，如遇庙会，大济村民便抬着卢医绕村游行，游行时卢医圣像不穿朝服，只穿青衣小帽，令人倍感亲切。后人因景仰这位神医，四时都有人前来拜祭，求医问药，非常灵验，因此八方来朝，香火鼎盛。在香案前还有一个处方号签筒，里面装有100支号码签。这100支签码，大部分都是用药处方，经专家、学者研究论证，确认这100多个处方用药分量适当、具有充分的医学道理。其中有6张无药处方，就是《史记》中记载的“六不治”症：骄恣不论于理，一不治也；轻身重财，二不治也；衣食不能适，三不治也；阴阳并脏气不定，四不治也；形羸不能服药，五不治也；信巫不信医，六不治也。