卡酷星是一颗生机盎然的星球，分为地界与天界，天界主导着地界，由秘境阶梯连接。由于
咤克斯黑色瘴气的入侵，地界的精灵已濒临绝种……卡酷星的天界是个神圣的地方，总共有12座守护宫殿（火之殿、冰之殿、花之殿、星光之殿（星之神殿、星光神殿）、暗流之眼、砂之殿（砂之神殿）、天空之城、水之殿、奇幻领域（奇变领域）、圣光大殿、闪电大厅、战斗地带），每个宫殿有个对应的元素之种（分别为火之种、冰之种、花之种、星光之种、暗黑之种、砂之种、天之种、水之种、幻之种、光之种、电之种、斗之种），并且都有一个守护者守护着他们，这些元素支撑着整个世界的平衡。
除此之外，天界还存在着第13座神殿——天幕宫殿，天境回廊的尽头就是天幕宫殿，在此镇守宫殿的是掌管着四季（春、夏、秋、冬）的天幕四龙，同时他们还是镇守着天界四方的天界守护者。
由于魔王
咤克斯的影响，以
帕诺星系最外围的
露西欧星为起点，整个帕诺星系都被黑色瘴气所侵蚀，造成了异次元错乱。在露希欧星附近，
赛尔号飞船观测到一个因能量乱流造成的小型异常黑洞，虽然规模并不大，但据探测它可能通向另一个未知的星域。出于科学考察的目的，船长
黑特·罗杰委托机械师
茜茜制造了一批新型智能探索飞船（信鸽号和千年鹤），赛尔们操作探测飞船执行对黑洞的探索任务。
随着咤克斯之影的到来，天幕四龙（
弗里兹、
伯恩尼、
欧西斯、
古朗德）之间展开了殊死搏斗，
十二年兔（符拉迪诺、符尔加登、符萨塔斯、符达拉克、塔米多德、西瓦克、安吉拉、阿蓝多、玛琳、莱克瑞、伯桑克、迪马克）全部沦为魔王咤克斯的傀儡，天界秘境13座神殿全部沦陷，而祖师符拉迪诺则化为魂魄和赛尔帮助自己的学生从邪恶中挣脱。
在集齐十二年兔的灵魂后，咤克斯之影在天境回廊向
赛尔宣战，故意分散祖师之魂和赛尔的注意力，从而可以肆无忌惮地前往天幕宫殿唤醒暗黑冰龙
弗里兹。在暗黑冰龙吸收另外三头巨龙的力量后，咤克斯之影试图继续控制暗黑冰龙助自己统治天界，不想却被彻底疯狂的暗黑冰龙反手抹杀。随着咤克斯之影的灭亡，十二年兔的灵魂也得以解放，祖师之魂及其弟子们将天界秘境的能量汇集于此，合力释放最后一击将弗里兹净化。最后，祖师之魂和他的弟子们已耗尽所有能量，必须要经过12年的轮回才能重生，天幕四龙则继续镇守着天界四方。
赛尔救助了来自卡酷星（另一个宇宙）的和平使者卡兔，并在规定时间内帮助卡兔找回遗失的通讯器与星际专员通讯，从而避免了一场星际大战。伴随着异次元空间的错乱，原本卡酷星上喜欢捣乱的
卡酷年也被一起传送到
赛尔宇宙，竟投靠魔王
咤克斯，在咤克斯还没有变成精灵的时候，年就成为了所谓的爪牙……