“卡尔”重型迫击炮样车制造于1939年，因为卡尔·贝克将军参与了开发研制工作，所以命名为“卡尔”。

此车分为040（600mm）和041（540mm）两种型号。040有八对负重轮和外置扭杆，041生产型则有11对负重轮。弹药车是用IV号坦克底盘改造的，每辆可携带四发炮弹。弹重2.17吨，最大射率为每小时6发。

在1940年11月至1941年8月间，040型600mm自行攻城迫击炮共生产了6辆。随后为了增大射程，德军要求将口径减小为540mm，并在1942年5月又订购了此种口径的火炮6辆。

1943年3月，希特勒要求第一辆540mm迫击炮在6月前交付，第三辆在8月中交付。600mm和540mm的炮管在需要时可以互换。1941年7月第628重型炮兵营前往东线。后来有4门火炮被配属给第883重型炮兵营。最著名的战例是1942年参加塞瓦斯托波尔战役，这种重型迫击炮在战役中发挥了重要作用。