1791年8月11日，在俄土战争(1787—1791)中，俄国、土耳其两国舰队在卡利亚克里亚角(今卡利亚克拉角，保加利亚东北部黑海沿岸的海角)进行的一场海战，从而结束了俄土战争(1787—1791)。

7月29日，乌沙科夫海军少将率俄国分舰队(16艘战列舰，2艘护航舰，2艘攻坚舰，19只辅助船)驶离塞瓦斯托波尔寻歼土耳其海军。他们以三纵巡航队形行驶时，发现土耳其海军司令侯赛因巴夏指挥的分舰队(18艘战列舰，17艘护航舰，43只辅助船)在海岸炮台保护下停泊在卡利亚克里亚角。为了赢得时间抢占上风有利阵位，出其不意攻击敌人，乌沙科夫没有把分舰队改编成当时盛行的战斗队形(单纵队)。他冒着土耳其海岸炮台的炮火，率队切人土耳其分舰队和海岸之间。土耳其人仓皇砍断锚链，试图排成战斗线，俄国军舰趁机向土耳其人发起攻击。土耳其分舰队开始慌乱撤退。为了追击敌舰，乌沙科夫又把舰只编成单纵队并取平行于土耳其分舰队的航向。赛义德·阿里指挥的土耳其分舰队前卫舰只企图攻击俄前导舰并切断航路。但乌沙科夫乘“圣诞节”号战列舰冲出战斗线，果断地对土耳其旗舰实施反突击，迫其退出战斗。其余俄国军舰继续逼近土耳其舰只，努力用炮火将它们击毁。土耳其人许多舰只受重伤，人员损失惨重，仅赛义德·阿里的座舰上就伤亡450人。土耳其分舰队经受不住俄舰毁灭性的炮击，遂停止战斗，在夜幕掩护下开往博斯普鲁斯海峡。

卡利亚克里亚角海战中，乌沙科夫运用新战术——以三纵巡航队形攻敌，大出土耳其人意外。进攻前，俄国分舰队大胆机动，插入海岸和土耳其分舰队之间抢占上风有利阵位。追击时，乌沙科夫舰驶离单纵队反击敌旗舰，也是取得胜利的重要因素。这些行动突破了作战时要严格保持单纵队的线式战术教范的框框。俄国海军在卡利亚克里亚角海战的胜利，加速了雅西和约(1791)的签订。俄国海军为纪念这一胜利，于1915年将黑海舰队1艘驱击舰命名为“卡利亚克里亚”号。