南横公路的前身为日据时代的理蕃警备道“
关山越岭道”，起点台南玉井，终点台东海端，为台湾南部一条横贯
中央山脉的重要公路，最高点大关山隧道（海拔2722米），而大关山隧道同时也是
台东县与
高雄市的交界处。
南部横贯公路起点位于高雄市
甲仙区，终点位于台东县
海端乡海端村、关山镇德高里交界，衔接至台9线（即台20线终点）。
南横公路于1968年7月动工，1972年10月通车，历时4年4个月，施工期间大部分路段均为新辟道路，设计标准比照中部横贯公路施作，均采用传统人力方式修筑开辟，因工程甚为艰巨，共计有116位工作人员罹难，为感念辟路先贤的牺牲奉献，特在天池设置长青祠以供悼念。
南横公路于1994年才全面加封沥青混凝土路面，在此之前全线多处未铺设柏油路面也未拓宽，为了进入山区的安全考量，开车经过南横曾经需要事先办理乙种入山证，以进入公路两侧50米内之山地特定管制区，等到了另一端的检查哨再注销登记，以防止有人困在山区，现在则已经废止检查哨及山地管制，成为山地开放区。
目前公路沿线较为知名的风景点有甲仙化石馆、宝来温泉、少年溪、梅山口原住民展览馆、天池、桧谷、垭口云海、利稻风情、碧山温泉、天龙吊桥、雾鹿樱花、雾鹿峡谷、新武吕溪鱼类保护区等。利稻是有名的民宿村，也是原住民部落，天龙吊桥旁即是天龙饭店。
1.国道五号：由
国道一号（中山高速公路）至汐止系统交流道转走国道五号（
北宜高速公路），过
雪山隧道由苏澳交流道下往台9号方向行驶，到达台东池上乡接台20甲线，再续行台20线即可到达南横公路东段。
2.国道五号：由
国道三号（福尔摩沙高速公路）至南港系统交流道转走国道五号（北宜高速公路），过雪山隧道由苏澳交流道下往台9号方向行驶，到达台东池上乡接台20甲线，再续行台20线即可到达南横公路东段。