南岳高速公路（Nanyue Expressway），简称“南岳高速”，是中国湖南省衡阳市境内连接石鼓区和南岳区的高速公路，为湖南省高速公路网的组成部分之一。

2006年，湖南省人民政府批复《湖南省高速公路网规划》，即湖南省“五纵七横”高速公路网，衡阳—南岳高速公路为地方加密线路之一。

2008年6月15日，衡阳—南岳高速公路开工建设。

2009年，湖南省交通运输厅针对“五纵七横”高速公路，印发《湖南省高速公路网命名编号及桩号传递方案》，衡岳高速公路被命名为衡阳—南岳高速公路（简称“衡岳高速”，编号“湘高速S51”）。

2010年6月17日，湖南省交通运输厅批准衡阳—南岳高速公路更名为南岳高速公路，旨在避免误解衡岳高速公路为衡阳至岳阳的高速公路。

2012年12月23日，南岳高速公路通车运营。

2023年10月24日，南岳高速公路萱洲互通开工建设。

南岳高速公路南起于衡阳市石鼓区黄沙湾街道石鼓收费站，途经衡阳县、衡山县，北止于衡阳市南岳区南岳镇107国道与衡山路交叉口。

截至2024年2月，南岳高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2024年2月，南岳高速公路沿线互通为：

2014年9月，湖南省已实现ETC全覆盖，南岳高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2024年2月，南岳高速公路（含桥梁）配有监控设备。

据2020年1月，湖南省交通运输厅发布的收费标准显示，南岳高速公路的收费标准为：

2020年1月1日起，ETC的用户通行湖南省高速公路时可减5%高速通行费，其中包括南岳高速公路。

2018年8月1日，湖南省高速公路全部开通支付宝和银联手机扫码支付，其中包括南岳高速公路。

2019年9月，湖南高速公路在中国率先推行全新“无感支付”收费方式，无需停车、不用扫码，自动扣费、抬杆放行，其中包括南岳高速公路。

南岳高速公路建设历程较短，全线无隧道，桥梁少，地质简单，相比省内其他高速项目施工难度不大。

南岳高速公路打破了千篇一律种植柏树的做法，因地制宜，选用了适合南方气候、土壤条件的本地棕树、圆柏树、龙柏树、红叶石楠等多种树种，丰富了树种的多样性，带来了良好的视觉效果；南岳收费站融入了南岳大庙的建筑风格，突出南岳地方特色。

南岳高速公路的建成通车，对南岳发展而言，既是一个历史性的转变，更是一次重大机遇。南岳自此形成了“东连高铁、西通高速”的交通格局，整体提升了南岳旅游的档次和品位。最重要的是，高速为南岳旅游开启了一条畅通无阻的黄金大通道——通过南岳高速、京港澳高速、衡炎高速等使南岳、大源渡、洣水风光带、罗荣桓元帅故居、炎帝陵、桃源洞、井冈山等高品位的旅游资源得以整合，形成精品旅游线路，南岳旅游也必然将实现全面升级。（红网 评）