屈戌关节中最大的单轴关节非
膝关节莫属。膝关节为人体最大、最复杂的关节，由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成。关节囊附着于股骨、胫骨和髌骨的关节面周缘，辅助结构较多。囊外有髌韧带、胫侧副韧带、腓侧副韧带和腘斜韧带；囊内有前、后交叉韧带，膝横韧带，内、外侧半月板。这些对关节的稳固起决定作用。膝关节属屈戊关节，主要作屈伸运动，在半屈位时，还可作旋转运动。
1.髌骨的作用：髌骨是埋于股四头肌腱中的一个籽骨，可保护
股骨和
胫骨关节面免受损伤。在伸膝过程中起杠杆作用，增加股四头肌的力距，提高股四头肌的效应。髌骨可保护膝关节的稳固性，防止产生膝内翻和膝外翻。髌骨损伤或切除后，膝的功能将受影响。
2.膝的屈伸：伸膝是小腿后面远离大腿后面的运动，运动范围从130°～0°，或从任何一屈曲到0°。膝的伸肌为股四头肌，它是人体中最强有力的肌肉之一，比屈肌强3倍，是下肢支撑体重强有力的肌肉。屈膝为小腿后面接近大腿后面的运动，其运动范围可因髋关节的屈伸而变化。髋关节屈曲时，膝主动屈曲达140°，伸髋状态下，膝主动屈曲达120°左右。膝的被动屈曲可达160°左右。屈膝肌有股二头肌、半腱肌、半膜肌，辅助屈肌有腘肌、股薄肌、缝匠肌和腓肠肌等，其肌力约为伸肌的三分之一。
3.膝的旋转：膝在屈曲状态下，小腿可围绕垂直轴进行旋转，膝屈曲为直角，小腿下垂时，内旋范围约30°，外旋范围达40°。膝外旋稍大于内旋，受交叉韧带的影响之故。交叉韧带损伤可引起小腿旋转异常。内旋肌有缝匠肌、股薄肌、半腱肌、半膜肌、腘肌、腓肠肌内侧头等，外旋肌有股二头肌、阔筋膜张肌和腓肠肌外侧头。