随着包装技术的不断发展，对瓦楞纸箱的外观要求也越来越高，比如精美的印刷图案、整齐漂亮的 钉线封箱等。

半自动钉箱机的作操

因此全自动/半自动钉箱机也更多的在纸箱厂应用起来。与手动钉箱机相比，全自动/半自动钉箱机不仅生产效率高，而且钉箱钉距均匀、美观。全自动钉箱机与半自动钉箱机的主要区别在于：送纸的自动化。全自动钉箱机的送纸是由送纸装置把纸板折叠并送入钉箱部进行钉箱的；而半自动钉箱机是由人工进行纸板折叠和送进的。半自动钉箱机一般为卧式结构，分为单片式和双片式钉箱机两种类型。双片式钉箱机结构较为复杂，而且功能全，能够钉单片纸箱和两页成型纸箱。下面我们就对单片式钉箱机进行介绍，希望能够对大家有所帮助。 技术参数 品 名 型 号 规 格 高速半自动钉箱机（单片） TJ-DA 1500*2400MM 纸板输送机构包括：上下四根传动胶轮及送纸胶轮、后挡板调节装置、左右挡板、传动机构等组成。 送纸轮调整间隙用电动调整装置，适合各种类型不同厚度纸板。钉头复合式传动设计，结合齿轮箱式及链条式传动的优点易于维修、保养，故障率低高效传动。 　■电控系统： 彩色触摸屏提供良好的人机界面，完成钉距自动设定、加强钉的设定以及取消、故障查找等。 LC可编程控制器系统稳定可靠。 交流伺服马达控制纸板前进、停止，保证钉距的均匀、精确。

■自动记数光眼对成品进行自动记数统计产量，并且可以设定分离送出，配合后段的结束机作业。

■钉箱机的关键是钉车以及钉头的质量。钉头采用特殊钢材精密研制而成，专利型摆动式成型块，动作轻巧、实在。 基本操作

■钉箱前的准备过程： 根据纸箱的摇盖调整主挡板的位置；调整左右挡板的位置以及上下钉头的位置，要注意左右挡板不能夹的太紧，应保证纸板插入、拔出顺畅；机械调整完成后进行触摸屏电脑的设定： 纸箱高度=原纸箱高－40mm 纸箱钉数 纸箱钉距 是否要加强钉等设定工作 单片、双片选择 以上工作均设定完毕后，就可以进行钉箱了。

■钉箱的实际过程： 由伺服马达进行纸板的进给，钉车马达带动钉头完成钉箱。钉头电机驱动的并装有离合器及制动器的传动轴在离合器作用下驱动曲柄机构实现钉箱动作，当完成第一钉动作时，纸板后挡板拾起纸板， 由曲柄机构以步进方式动作带动送纸辊轮转动，达到预定的钉距后停止，立即进行第二钉作。 故障排除

■钉头不打钉 钉头马达不运转，检查电磁阀是否跳脱。 钉头离合器没有动作。 钉头内卡钉，拆开钉头侧盖取出冲头清洁，加润滑油后重新装入。 自动启动开关未启动。 单片、双片选择开关置于单片，纸张送入时不能自动打钉。 上钉头挡板光电感应开关没有动作，调整光电开关感应距离。 感应不到下导轨轴心，造成纸未送入即打钉。

■钉头连续打钉 固态继电器损坏，更换直流固态继电器。 接近感应开关故障。

■钉头定位不准确 检查F3保险丝34—35(AC)。 F9保险丝50—51(DC)。 刹车器线圈电阻线15Ω。

■左右档纸板齿型送纸皮带不运转 荧幕显示伺服异常，关掉电器箱内总电源3分钟在开机即可复归。 检查齿型皮带传动栓槽轴是否可转动，排除故障后，按下荧幕指示复归键即可恢复运转。 伺服马达超电流使用，按下控制箱10Hp电磁开关下方白色塑胶柄，即可恢复。

■左右档纸板送纸皮带于打钉后连续运转 右档板计数光电感应强度太强，调整电眼侧面一字型旋钮，顺时针强度增加，反时针方向转弱。

■纸板送入后档板不打开 档板光电没有感应，应调整感应距离，但不可调太长并避免感应到其他东西。 钉头卡钉，拆开钉头取出碎钉并清洁。

■勾钉不良 送线长度未达36mm，检查送线轮弹簧是否太松或导轨偏移造成送线困难。 送线轮固定螺丝松开，轴心不正齿轮绞合歪斜。 钉线不符合本机规格。 钉头底模与冲头位置不正。

■钉距不准确 压力表压力不足2bar。 齿型皮带已磨损，高低不一致。 左右两侧挡板靠的太紧，导致送纸不顺利。

■纸箱成型后上下盖长短不整齐 齿型皮带上下磨损严重，两边皮带间隙太大或不一样。 送纸没有送到挡板处定位，就踩开关打钉。 纸箱压线不够深，纸箱未打钉前对折即歪斜过大。 维护保养 半自动钉箱机的故障率较低，可靠性较高，保养是非常关键的，因此要作好以下工作：

■上钉头冲头每天润滑一次，每30天拆开钉头清洁并加油

■下钉头因钉线电镀小屑往下掉累积在冲头内，故必须经常清洁，拆开钉头 清洁加油后装回

■送纸皮带栓槽轴左右挡板三个齿轮，30天抹黄油一次

■离合器、刹车器不能有油水进入

■伺服马达必须保持清洁，避免灰尘覆盖，要经常对伺服马达驱动器散热滤尘网进行清洁

■电器控制箱保持清洁，避免灰尘覆盖造成短路

■内、外送线轮轴要保持灵活，使用黄油润滑

■钉头固定轴及左右挡板固定轴，在移动时须清洁并机油润滑

■上、下钉头传动轴、栓槽轴、传动螺杆机油润滑

■动力传动箱内，齿轮及链条30天抹黄油润滑

半自动钉箱机故障排除

钉箱是纸箱成型的最后一道生产工艺，它的工艺效果如何一方面影响纸箱的外观质量，另一方面影响纸箱的使用性能。从生产工艺上看，钉箱似乎是比较简单的一道工序。但是，在日常生产中却也难免暴露出一些质量问题，所以，不可忽略钉箱工艺的技术和质量控制，要注重从设备选购、操作技术、材料选择等方面进行认真的把关和控制，才能较好地防止或减少出现质量问题的机会。

钉箱设备的认识和选用原则

随着包装市场的不断发展，客户在产品包装方面对瓦楞纸箱的外观要求也越来越讲究，除要求版面印刷墨色均匀、印迹清晰、色彩鲜艳外，在纸箱成型方面还要求钉锯必须整齐、美观。市场的需求，使各种全自动、半自动的钉箱机也不断涌现并为用户所喜欢。从纸箱设备展会展示的各种钉箱设备来看，其结构上基本有大同小异之处。但是，使用效果却是有一定差异的。实际上，不同的款式、不同的型号甚至就是相同的型号，由于机器的性能、结构、制造技术或制造精度等方面的差异，钉箱的质量效果也是存在一定的差异。与手动钉箱机相比，全自动、半自动的钉箱机不仅生产效率高，而且钉箱的钉距均匀、美观。

全自动钉箱机与半自动钉箱机所不同的是：其瓦楞纸板是自动送进的，由送纸机构把纸板折叠并送入钉箱部位进行钉箱，可极大地减轻操作时的劳动强度。而半自动钉箱机是由人工将纸板折叠并送进机头钉箱的，操作劳动强度相对比较大。半自动钉箱机一般是卧式结构，分为单片式和双片式钉箱机两种类型，其中，单片钉箱机只能限于订单片成型的纸箱，而双片式钉箱机结构上比较复杂，其功能比较齐全，既能够订单片纸箱又可以订两片成型的纸箱。

所以，在选购钉箱机时，一定要根据工厂的实际情况，从产品结构、生产特点和长远的发展趋势来考虑。一般来说，长线的产品、比较固定规格的纸箱宜选用高速全自动的钉箱机；既有单片又有双片成型的纸箱，则宜选用半自动双片式钉箱机；若工厂生产规模比较大，品种多又杂，则可以考虑选购不同型号的全自动和半自动的钉箱机若干台，这样在生产调度上更具灵活性和互补性，可较好地满足生产要求。

钉箱机若干款式特点、性能的认识

半自动钉箱机（双片）

该机既可订单片成型的纸箱，又可订双片成型以及不规则的纸箱，对有底无盖的纸箱也可订，并适合于订大型纸箱。该机器采用全电动式控制，钉箱速度快而省力。机器送纸部采用自动计数，成品送出捆扎。当纸箱规格切换时，只需二三分钟的时间就可以完成调整，操作上比较方便、快捷。机器同时还可订单钉、双钉和加强钉，具有较强的灵活性。机器采用电脑设定自动调节钉距，电脑荧幕还可显示故障提示，以利于快速排除故障，这是普通型钉箱机性能所不能比拟的。

全自动钉箱机

该机采用三菱PLC控制系统和磁粉刹车；台湾电磁离合器、接触器；订头刀片、底模采用耐磨损钢材制作，机器具有比较优越的性能，单钉、双钉和加强钉可一次性完成。机器可订1515×2460mm和300×606mm大小规格的纸箱，钉距在30-70mm范围内任意调节，扁丝宽度为2.0mm，厚度0.65mm—0.75mm之间，可订3—5层瓦楞纸板，以适合不同产品对钉箱质量的要求。该机器具有操作调整方便之特点，几乎一分钟就可以快速实现钉箱规格的转换。

机器送纸部可自动计数，钉箱后成叠送出打包，送纸台堆叠高度为900mm。由于机器人机界面操控，操作方便，并可显示发生故障的部位，以便于快速排除故障。当机器出现扁丝缠绕卡阻或扁丝用完，可自动报警提示，以防止漏订不良弊病的出现。该机器一般8个小时可订10000个左右纸箱，基本上可适合纸箱厂生产的要求。

自动钉箱机的主要功能

机器纸台是由液压油泵驱动油缸作升降动作的，上、下限位行程开关可以有效防止升降超位而发生的机械事故；光电装置可控制自动上升，维持正常的给纸高度；送纸轮调整间隙采用电动调整装置，适合各种类型不同厚度的瓦楞纸板；PLC可编程控制器系统稳定可靠，交流伺服马达控制纸板前进与停止，保证钉距的均匀、精确；自动记数光眼对成品进行自动计数记录产量，并且可以设定分离送出，配合后段的结束机作业；钉箱机的订头采用特殊钢材精制而成，具有耐磨实用的效果；机器电控系统采用彩色触摸屏，提供良好的人机界面，完成钉距自动设定、加强钉的设定或取消以及故障查找等。

钉箱机常见故障的分析

钉脚歪斜或长短出现明显误差

在钉箱时会发现，当扁丝质量不好、送线阻力大、送线轮弹簧太松或太紧、送线轮固定螺丝松开、导轨出现偏移、齿轮咬合歪斜、订头底模与冲头位置不正以及底模有明显的磨损等情况存在时，都有容易出现上述故障现象。对此，解决办法是：采用钢性好、表面镀层光滑的优质扁丝；检查送线各部位是否调整不良而引起卡阻；调整机器相关部件使送线运动能保持轻松自如为宜；对磨损严重的底模采取相应的修复或更换措施。

订头部位主要故障现象

当订头内有卡钉时，往往容易影响离合器正常的动作，可拆开订头侧盖取出冲头进行清理和清洁，并加润滑油后重新装入即可；若订头定位出现不准确时，可检查F3保险丝34—35(AC)、F9保险丝50—51(DC)和刹车器线圈电阻线（15Ω）等是否正常；若上订头挡板光电感应开关没有动作，感应不到下导轨轴心，造成纸未送入即打钉，可调整光电开关的感应距离；若钉头出现连续打钉动作，要检查电器是否损坏。

纸板送入后档板没有打开

若档板光电感应不正常时，容易出现这一故障情况，可调整光电感应装置，使其感应的距离保持适度，确保纸板送入后档板能正常动作。