半挂式卡车（英语：semi-trailer truck）是组合一个或多个车体，用来运送货物的卡车。
介绍
半挂式卡车有不同的称呼，在加拿大称做 transport (truck)；在澳大利亚被称为 semi 或 single；在美国被称为 semi、tractor-trailer、big rig、或是eighteen-wheeler（十八轮）；而在英国和爱尔兰则是称做 lorry，缩写为 artic；在台湾被称为联结车。
牵引车或半挂车和没有连结悬扭的卡车或拖车相比，是截然不同的设计。
分类
有许多类型的半拖车，用来运输种类多样的物品。
驾照
中国台湾
道路交通安全规则要求半挂式卡车的驾驶应具有联结车驾驶执照。这些规则规定半挂式卡车是指一个拖车头拖着静重大于750公斤的车厢者。