半人马是西方经典奇幻怪物之一，最早见于希腊神话中一种半人半马的怪物。他们的上半身是人的躯干，包括手和头，下半身则是马身，也包括躯干和腿。这个形象被众多奇幻游戏改变及采用，电脑游戏《英雄无敌》系列六代作品均有登场，可以说是英雄无敌系列游戏中少有的全勤单位。

一代和二代的半人马都不能升级，唯一的1级射手，和大多数男巫族生物一样的2格体型。男巫族的生物是最贵的也是最好的大体型在城墙后是一个优势，可以防止小型飞行单位挤到生物和城墙之间，当防御城镇的时候，站在最顶上，跟在其他的2格生物后面（最好是海德拉），这样它们就能在飞行攻击中保证安全。半人马是最好的1级生物，5生命值和中等速度，意味着到结束游戏也不会拖累英雄。但是二代因为学院（术士，塔楼）阵营的加入，半人马不再是唯一的一级远程部队，加上无法升级，男巫族的开始依赖飞兵，低级远程单位的地位自然是可有可无了。

洞穴在所有兵种的最初升级树上，而远程兵无损清野怪的优势加上半人马的速度还是很大的，瀑布可以让半人马产量增加，并且不消耗特殊资源，所以半人马在初期还是可以一用。

到了英雄无敌3半人马终于可以升级了，升级模式叫做“半人马首领”，并且属性得到各方面的提升，不过不能射箭了。

不错的攻击防御和速度使半人马成为游戏中最强的一级兵种，其防御力虽然要比戟兵低一点，但其速度上的优势使他们在初期战斗中优势更明显。因为在一级部队的战斗中往往先出手的占优势，，所以半人马在对付敌人低级步兵时往往会占限售，对付远程部队时也不太吃亏，在等待后连续两步就冲上去了。虽然他们也是游戏中最贵的初级部队，不过它们确实是很实用的兵种。

半人马相关建筑即人马厩，没有增产建筑。壁垒阵营没有相关特长英雄。其野外招募建筑与城内同名建筑功能及外观一样，占领之后除了招募基础周产量的该兵种之外，还能使城镇内的该类兵种周产量+1。

《英雄无敌3》中，与半人马有关的宝物是人马战斧。

四代取消了升级模式，并且每个种族单位只有四个等级，半人马的阵营也被替换到野蛮人据点（力量城堡），作为以及部队出场。本代之后直到第六代，半人马的阵营都是据点。

本代游戏中的半人马实力上看无疑是一级兵的王者，但考虑到产量因素，并没有鹤立鸡群的地位。而从实战来看甚至有点鸡肋。短程射击是非常讨厌的特性，而偏慢的速度令高移动力的优势根本没法充分发挥。半兽人还有盗贼帮助骗反击，而在力量城堡中，半人马只能负责帮狂暴者骗反击。产量本来就不高，骗反击、诱敌，经常一仗就损几个，很难积累起数量。如果有个精准或加速魔法，半人马会好用许多，可惜对于力量城堡来说绝大多数时候都只是奢望。如果能力降低，产量相应提高，说不定还好用些（在使用策略上，低级兵与高级兵不同：低级兵不怕损失，数量多一些更好用；而高级兵死一两个都会心痛，降低产量兵相应提高抗打击能力，会比较有利于持续作战）.

半人马通过半人马厩招募。四代中有的建筑是可以选择建造的，那就是2到4级的生物招募地。6个种族，每个种族8种生物，1到4级各两种。两种1级生物的招募地是可以同时建造的，而2到4级生物的招募地，就必须从两者中选择其一进行建造，造了其中一个，就不能在本城堡中造另一个。

与半人马相关的宝物是半人马标枪。

5代作品中，半人马作为据点阵营的二级部队出现，并且有半人马流浪者和半人马掠夺者两种升级模式。未升级的半人马光看表面数据是很普通的一支部队，但是一级血怒加攻的效果能够很好的强化半人马。大体积和超低的生命是其致命伤，机动特技被偏低的生命值影响效果大幅下降，唯一优势是不俗的产量。未升级的人马HP太少，虽然主动略高，但遇到一些硬骨头，比如石像鬼或弱远程会损的很不值。

升级成流浪者的半人马实力有一定程度的提升，流浪者伤害高1，有机动特技，但HP和防御略低，并且主动下降了一点，相比半人马掠夺者来说性价比略低。

半人马掠夺者伤害的略微下降换来了2点的防御生命的提升，战场生存能力也有了一定程度的改善。无近战惩罚的特技也很实用。野兵在数量不多时，害怕全伤反击而选择贴人马而打单个地精，这样即使有点失误，也不会有较大损失。比较流浪者更加实用，甚至到后期仍然是不错的选择。算是不错的二级部队。

综合来看半人马是据点前期扫图的关键力量，虽然大体积看起来不太容易保护，实际上配合地精陷阱者，用起来非常顺手。保持人马的数量就是持续战斗的关键，机械出来前尽量不去惹强远程部队。

半人马通过半人马村落招募，半人马营地可以让半人马部队升级。野外的半人马村落加快占领者帝国内半人马的生长速度。

据点英雄哈戈什又称人马女，技能特长对半人马有额外优势，兵器自带一大票人马很适合开局，后期其特技又能够保证人马先手一箭，对半人马系列单位在后期的作用也有提升。自带的血统记忆和初级攻击，虽然能增加人马的承受能力，但是没有伽如娜那样速出燃烧箭的目标，而且限制了速出强力打击，好坏各半。大多数时候推荐首发，技能上可以不必过于依赖机械，直接奔报偿+战斗喜悦也未尝不可。

在《英雄无敌6》中半人马的升级模式只有半人马掠夺者，并且全部换成女性形象。虽然失去了近战无惩罚，但是警戒、规避和机动射手三个技能的结合让这个兵种的速度优势得到了更大发挥，而且单位等级也一改前作中偏低的地位，成为据点的精锐单位之一。

半人马和半人马掠夺者都属于生灵单位，可以被治疗和复活，免疫驭亡术及其他类似技能，等级均为精英，移动方式是步行，主动性统一为50，体型为2x2，士气和幸运统一为7%。

半人马通过人马营地和人马哨站招募及升级。野外的主上祭坛可以增加其产量。相关宝物是半人马弓，是军阀套装的组件。