半主动悬架是指通过传感器感知路面状况和车身姿态，对阻尼参数进行调节，从而改善汽车行驶平顺性和稳定性的一种可控式悬架系统。

传统悬架参数一经选定就难以改变，因此在设计过程中通常寻找一个最佳的折中方案来确定参数。也就是只有在特定工况下，汽车的性能才是最佳的；一旦工况发生改变（例如路面变化、汽车行驶时的加速、制动、转向状态变化），其性能将会变差，这意味着传统悬架难以同时满足舒适性和稳定性的要求，从而限制了汽车性能的进一步提高。

随着技术的发展和制造工艺的提高，使得可控悬架在汽车的应用成为可能，对悬架系统采用智能控制，使其能根据不同路况而具有不同的性能，从而协调平顺性和稳定性之间的矛盾，也为扩展传统悬架功能提供了可能性。

半主动悬架就是这样一种可控悬架，它不改变悬架刚度而只改变悬架阻尼，来实现对悬架性能的调节，因此也称之为阻尼可控式悬架。其结构相对简单，成本低廉，性能优良，有广泛的应用前景。

半主动悬架包括连续可调式（无级）和可切换式（有级）两类。

常见的可切换阻尼式悬架一般设置2至3个级别，阻尼系数可在几档之间快速切换，切换的时间通常为10~20ms，控制方法通常根据车身的相对速度和绝对速度来改变系统阻尼的设置。

对于二级式悬架，阻尼设置为“硬”和“软”2个级别；对于三级式悬架，阻尼设置为“硬”、“中”和“软”3个级别。

连续可调减振器的阻尼系数在一定范围内可以连续变化，有两种基本实现方式。

一种是通过调节减振器节流阀的面积而改变阻尼特性的孔径调节式，其孔径的改变一般可由电磁阀或其它类似的机电式驱动阀来实现。

另一种是电流变或磁流变可调阻尼器，其工作原理是通过改变电场或磁场强度来改变流变体的阻尼特性。两种结构中，前者技术上比较成熟，发表的文献和专利也较多;后者属于新兴技术，随着对这项技术的研究和突破，可能会成为较有前途的半主动悬架形式。