十六善神，又称为十六神王、十六夜叉神、十六大药叉将、般若十六善神或般若守护十六善神等，是指守护般若经及持诵者的十六尊夜叉善神。

也有说十六善神是为药师十二神将与四天王。关于此十六善神的尊形，除《别尊杂记》绘有其像外，在唐朝金刚智也绘有十六善神图（后被日僧空海携回日本），呈神王形，以释迦如来为中心，左右有文殊、普贤、法涌与阿难、玄奘与深沙大将等并列，两侧则分列十六善神，但此图所列的尊名与上述略有差异。