十二时辰制，是基于日月运行以及人类的生活习俗和生产活动规律划分的分段计时制度，是沿用历史最悠久的古代计时法。

十二时辰制的起源可以追溯到春秋战国时期，人们开始将历法上的12月名称应用到天文方位上。北方为子位，南方为午位，东方为卯位，西方为酉位，一昼夜太阳运行12个方位回到原处，这样便产生了太阳位于一个辰位为一个时辰的概念，一昼夜为12个时辰，人们便可以用太阳在天空所处的方位来确定时间。

这套计时方法为人们所接受并沿用下来，《汉书·翼奉传》中载有元帝初元元年“日加申”，意为太阳位于申的时刻，后又进一步简化为“午时”等，用十二地支单独命名。此外，人们还用“夜半、鸡鸣、平旦、日出、食时、隅中、日中、日昳、晡时、日入、黄昏、人定”这样更加形象的别称，分别对应子时、丑时、寅时等十二时辰。

【子时】夜半，又名子夜、中夜：十二时辰的第一个时辰。（23时至01时）。

【丑时】鸡鸣，又名荒鸡：十二时辰的第二个时辰。（01时至03时）。

【寅时】平旦，又称黎明、早晨、日旦等：时是夜与日的交替之际。（03时至05时）。

【卯时】日出，又名日始、破晓、旭日等：指太阳刚刚露脸，冉冉初升的那段时间。（05时至07时）。

【辰时】食时，又名早食等：古人“朝食”之时也就是吃早饭时间，（07时至09时）。

【巳时】隅中，又名日禺等：临近中午的时候称为隅中。（09 时至11时）。

【午时】日中，又名日正、中午等：（11时至13时）。

【未时】日昳，又名日跌、日央等：太阳偏西为日跌。（13时至15时）。

【申时】晡时，又名日晡、夕食等：（15时至17时）。

【酉时】日入，又名日落、日沉、傍晚：意为太阳落山的时候。（17时至19时）。

【戌时】黄昏，又名日夕、日暮、日晚等：此时太阳已经落山，天将黑未黑。天地昏黄，万物朦胧，故称黄昏。（19时至21时）。

【亥时】人定，又名定昏等：此时夜色已深，人们也已经停止活动，安歇睡眠了。人定也就是人静。（21时至23时）。

十二个时辰：子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥。

两个小时为一时辰。

23-1 子时 属于 水

1-3 丑时 属于 土

3-5 寅时 属于 木

5-7 卯时 属于 木

7-9 辰时 属于 土

9-11 巳时 属于 火

11-13午时 属于 火

13-15 未时 属于 土

15-17申时 属于 金

17-19 酉时 属于 金

19-21 戌时 属于 土

21-23 亥时 属于 水

但古时候各地计算方法不同，有的地方则把一日定位十二时辰，一时辰有四刻，一刻有三盏茶，一盏茶有两柱香，一柱香有五分，一分有六弹指，一弹指有十刹那，一刹那就是一秒钟。