医疗辅助队（英语：Auxiliary Medical Service，AMS）是中华人民共和国香港特别行政区政府保安局辖下的纪律部门，专责为香港提供义务医疗和卫生服务。其宗旨是提供最高效率和成效的医疗服务，增强常规医疗卫生服务，使香港市民保持健康和安全的生活。卫生署署长兼任医疗辅助队总监，现任医疗辅助队总监为林秉恩医生，总参事为陈耀荣博士。

医疗辅助队于1950年成立，是中华人民共和国香港特别行政区政府保安局辖下的纪律部门。

在1953年石硖尾大火事件、1962年台风温黛袭港、1972年六一八雨灾、1996年嘉利大厦五级火警、1999年香港国际机场中华航空642号班机空难、2003年香港SARS事件中发挥其重要的角色。

医疗辅助队于1983年脱离医务卫生署，成为一个独立部门，并隶属布政司署保安科（现在的特区政府保安局）。

医疗辅助队总监（Unit Controller，1982年改名为Commissioner）

杨国璋（1952年─1958年）

麦敬时（1958年─1963年）

邓炳辉（1963年─1970年）

蔡永业（1970年─1976年）

唐嘉良（1976年─1989年）

李绍鸿（1989年4月1日─1994年）

陈冯富珍（1994年6月─2003年8月20日）

林秉恩（2003年8月21日─）

医疗辅助队可分为应急及常规任务两类。当香港发生灾难或紧急事故的时候，医疗辅助队会增援协助正规纪律部队。平日穿着制服的队员，亦会被派增援正规救护车服务及在公众活动中当值，提供急救服务。

医疗辅助队主要分为行动翼(一)、(二)、总部纵队、训练及发展纵队、医疗及辅助医疗纵队以及后勤及支援纵队。行动翼负责前线工作，大部分的急救当値和特别服务由此翼人员负责。总部纵队等四个纵队主要提供后勤支援，在一些特别的大型活动或事故(例如渣打马拉松、奥运马术)亦会提供人手，协助前线工作。

行动翼成员是前线的志愿队员，大部分队员都隶属行动翼。行动翼分为一、二，统筹五个总区。毎个总区再按位处的香港行政区划分区队，区队由一名高五级长官的区指挥带领。

行动翼(一):香港总区、九龙东总区、九龙西总区

行动翼(二):新界西总区、新界东总区

总部纵队主要由医疗辅助队的公务员编制人员组成。

训练及发展纵队(TI)是医疗辅助队负责提供训练和发展策划予队员，其中医疗辅助队的训练学校隶属此纵队。为队员提供训练指引以及新队员训练的急救、歩操、伤者搬运和防感染的训练。

医疗及辅助医疗纵队辖下有卫生防护课(HPU)、应急特遣队和后备人员科。其组员主要有专业医生、护士和受过专业训练的人员。在大型事故发生时，辖下的应急特遣队会提供受过专业训练的队员，支援及协助前线工作。

后勤及支援纵队主要为前线工作提供支援的角色，例如物资和队员的运送、队员的福利事宜等工作。医疗辅助队的公共关系事宜,亦由该纵队辖下公共关系及教育组负责。除此之外,医疗辅助队乐队亦由该纵队管理。