北辰一刀流是江户时代末期很流行的剑术流派，由千叶周作成政创立。北辰一刀流认为
剑道是不仅是一种技术，更是一种艺术。
周作出生于陆前栗原郡花山村，是三兄弟中的次男。其祖父千叶吉之丞常成原为
磐城国相马藩北辰梦想流剑术师范，后移居到
陆前国栗原郡花山村居住。周作少时随父亲千叶幸右卫门练习北辰梦想流剑术，以后作为浅利又七郎义信的养子，到下总
松户跟随浅利又七郎和中西忠兵卫学习一刀流剑法。后来将自己所学剑术糅合起来，创立了北辰一刀流，并在江户日本桥设立了剑术道场玄武馆，与镜心明智流的士学馆、
神道无念流的练兵馆合称“
江户三大道场”。玄武馆后来迁往神田玉池。
北辰一刀流可谓人才辈出的门派。周作之弟千叶定吉政道（？-1879）、周作之次男千叶荣次郎、定吉之长男千叶重太郎均为振兴北辰一刀流做出巨大贡献。其中千叶定吉在江户桶町开设了一户剑术道场，为跟玄武馆相区别，被称为“小千叶道场”，
土佐勤王志士
坂本龙马即是这家道场的弟子。龙马曾说道：“小千叶道场是我的第二个家。”除坂本龙马外，幕末很多名人剑士，比如
新撰组的
伊东甲子太郎、
山南敬助、
清河八郎等等都出自北辰一刀流。
山冈铁太郎、
伊东甲子太郎、井上八郎延陵、奥田松五郎、海保帆平、清河八郎、
坂本龙马、真田范之介、下江秀太郎、庄司弁吉、冢田孔平、丹羽精藏、森要藏、稻垣定之助、
山南敬助、
藤堂平助、
服部武藏、森源纯康、有村次左卫门兼清等