石窟艺术是北朝雕塑艺术的杰出代表。石窟寺是一种佛教的建筑形式，起初是以洞窟为主，后来发展到露天摩崖造像。中国古代石窟的开凿是随着佛教的传播方向，由西而东，由南而北的。中原地区最为著名的石窟是山西大同云岗石窟和洛阳的龙门石窟，西北则有敦煌石窟。

云岗石窟始建于北魏文成帝兴安元年(452年)，由名僧昙曜筹画设计，主要洞窟开凿于文成帝和平元年(460年)至孝文帝太和十八年(494年)之间，其规模庞大，其中最大的佛像更高达17米。北魏太和十八年，孝文帝迁都洛阳后，又开始在洛阳城南的龙门凿窟造像。龙门现存石窟1352个，造像9700余尊，约有三分之一为北魏时所开凿。石窟中的石像有佛、菩萨、天王、力士等。大型佛像神态肃穆安详，寓动于静。窟壁多饰以浮雕，有小型造像、佛教故事，还有礼佛图像等，形态逼真，场面生动。石窟中还保存了不少碑铭题记，是研究书法和历史的珍贵资料。