西汉置北平县，属中山郡。高祖六年(公元前201年)，封张苍为北平侯，成为侯国。汉武帝建元五年（公元前136年），北平侯张预“坐临诸侯丧后，不敬，
北平侯国除”。复为县。
东汉建武十四年（公元38年）中山国复为中山郡，北平县仍属之。十七年北平县仍隶同年复封之中山国（二十年复为郡，三十年又封国）。三国魏初，北平县属中山郡，太和六年（公元232年）中山郡又封为中山国，北平县仍属之。晋初，北平县隶中山郡，咸宁三年（公元277年）中山郡复封为中山国，仍辖北平县。北魏初，北平县属中山郡，孝昌年间（公元525～527年）析中山郡增置北平郡，北平县为郡治。北齐时，北平县移于蒲阴（今顺平县）。万岁通天二年（697年）契丹军大举南侵，北平城军民固守得全，武则天改名徇忠县；中宗于神龙元年（705年）复位，仍改为北平县。五代后唐长兴三年（932年）改名燕平县。北宋初复名北平县，庆历二年（1042年）以北平砦置北平军。金初改北平军为永平县，贞佑二年（1214年）升完州。