北军，
汉代守卫
京师的屯卫兵。未央宫在京城西南，其卫兵称
南军；长乐宫在京城东面偏北，其卫兵称北军。汉文帝时合
南北军，其后宫室日增，南军名没，而北军名存。初由
中尉统率，
汉武帝时，扩大北军，改北军中垒为
中垒校尉。又增设屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲等七校尉，分别驻守长安城中及附近各地，并随军出战，中尉也改称
执金吾，不再统率北军。
东汉时，省去中垒，并胡骑入长水，虎贲入射声，置北军中侯以监
五营，称为
北军五校。
《
史记·吕太后本纪》：“七月中， 高后病甚，迺令赵王禄为上将军，军北军； 吕王产居南军。”
《
后汉书·逸民传·严光》：“帝疑其光 ，乃备安车玄纁，遣使聘之。三反而后至。舍於北军，给床褥，太官朝夕进膳。”参阅清·
俞正燮《
癸巳类稿·汉南北军义》。