北京轻型汽车有限公司是1988年3月成立的，由北京第二汽车制造厂、中国国际信托投资公司、香港肖特吉有限公司组建的合资企业。北轻汽的前身是北京市汽车修配厂第二分厂，创建于1955年，当时主要负责柴油汽车大修任务，到60年代初已经发展成为华北地区最大的柴油汽车修理厂。

1965年，该厂开始研制BJ130轻型汽车，1968年开始生产。

1985年初，国家以技贸结合方式引进日本五十铃汽车公司的N系列轻型车技术，确定北二汽为该技术引进的主机厂。1985年10月，北轻汽上报了合资项目建议书，合资企业注册资金为2亿元，出资比例分别为70%、5%、25%，改造规模为年产4万辆五十铃轻型汽车，在顺义建立了占地900亩的新汽车生产基地，纲领为年产轻型载货汽车10万辆。

2003年，北京市为了尽快上北京现代轿车项目，对北轻汽的资产进行了重组，顺义厂区作为投资进入北京现代汽车公司，成为北京现代轿车的生产基地。