北京猿力科技有限公司于2012年03月31日成立。法定代表人李勇,公司经营范围包括：广播电视节目制作；从事互联网文化活动；第二类增值电信业务中的信息服务业务（仅限互联网信息服务）（电信与信息服务业务经营许可证有效期至2023年01月17日）；出版物批发；技术推广服务；应用软件服务（不含医用软件）；基础软件服务；计算机系统服务；货物进出口；技术进出口；代理进出口；教育咨询等。

2019年12月，教育部办公厅公布第一批教育App备案名单，北京猿力教育科技有限公司旗下有6款教育app通过备案。

2022年2月，猿辅导申请斑马元宇宙商标。

2022年9月6日，猿辅导关联公司北京猿力教育科技有限公司发生工商变更，董事长李勇不再担任法定代表人，由李鑫接替，同时帅科退出主要人员行列，新增徐德才。

2023年5月19日，天眼查App显示，猿辅导主体公司北京猿力教育科技有限公司发生工商变更，企业名称变更为北京猿力科技有限公司。

2023年7月2日，入选2023全球数字经济大会人工智能高峰论坛发布的“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”名单。

北京市朝阳区利星行中心f座猿力教育科技有限公司。

2019年12月，教育部办公厅公布第一批教育App备案名单，北京猿力教育科技有限公司旗下有6款教育app通过备案。

2024年1月，北京猿力科技有限公司申请注册“猿编程 AR 编程”商标，国际分类为健身器材，目前商标状态为等待实质审查。

2020年7月22日，获评艾媒金榜(iiMedia Ranking)发布的《2020中国新经济独角兽教育培训领域TOP10榜单》第一名。

2020年12月，入选抗击新冠肺炎疫情先进民营企业表扬名单。

2021年3月15日，被北京市委办公厅、北京市人民政府办公厅授予“北京市扶贫协作先进集体”称号。

2021年，入选艾媒金榜（iiMedia Ranking）发布的《2021年中国新经济独角兽企业排行榜》。

2021年5月10日，北京市市场监管局依法对北京猿力教育科技有限公司（猿辅导），处以警告和250万元顶格罚款的行政处罚。