北京市长途汽车有限公司---前身北京市长途汽车公司创建于1976年1月1日，隶属于北京公共交通控股（集团）有限公司，成立以来一直担负着北京市近远郊区长途客运和跨省市公路长途客运，是国家交通部88家重点联系企业，具有部颁公路长途客运企业二级资质，是公路长途客运大型企业。
2004年1月8日，北京公共交通控股（集团）有限公司与江苏扬州亚星客车股份有限公司经过平等协商，按照互利互惠，共同发展的原则，达成共识，实施强强联合，由北京公共交通控股（集团）有限公司以北京市长途汽车公司评估后企业净资产34455.059万元作为出资，江苏扬州亚星客车股份有限公司以股东身份投入现金2000万作为出资，共同创立了北京市长途汽车有限公司。
公司注册资金36455.059万元，总资产5.4亿元。运营线路184条，遍布了全国14个省市自治区，北至吉林，南至福建，西至山西，东到山东。主要经营公路长途客运、长途客运站及服务、汽车修理、物业管理、餐饮、住宿等。
公司共有三个省际远长途分公司、四个长途汽车站、一个保修分公司、一个控股公司（
北京高客长途客运有限责任公司）、2个参股公司（北京军都旅游度假村有限责任公司、北京公交捷安汽车租赁有限责任公司）及美佳惠商贸中心、物业公司等多家多种经营实体。
北京市长途汽车有限公司将按照《公司法》要求，规范运作，形成集资产经营和生产经营为一体，以
多元化投资为主体的有限责任公司。
在经营管理上，公司将充分发挥双方的资金和经营管理优势，通过规范运作，逐步实现由单纯的行政管理转变为管人、管事与管资产相结合的资本经营管理，使其能够获取最佳的社会效益和经济效益，为首都长途客运市场的发展做出贡献。