北京吉普212是中国最早生产的乘用车，最纯正的一款ORV越野车。BJ212诞生于1965年。从新中国第一代领导人毛泽东主席乘敞篷“212”检阅红卫兵，土生土长的“212”，30多年畅销不衰，市场保有量达60万辆，累计产量中国第一。

上世纪60年代初中苏关系破裂后，苏方停止军用吉普“嘎斯”69的供货。1961年1月，总参、国防科委、一机部将研制军事指挥用轻型越野车的任务下达给北京汽车制造厂。1961年3月，北汽轻型越野车项目正式上马，设计原则是以“东方红”轿车为基础，动力与传动系统等与“东方红”通用，车身、分动箱、前桥等重新设计，共提出210、210A、210B、210C、210D五种不同参数的方案，经反复筛选，最终确定采用BJ210C型。6月，北汽试制出BJ210C样车。

进入20世纪80年代中期,国家改革开放的主旋律开始在国内汽车市场中奏响时代的强音。国内汽车行业首家中外合资的北京吉普汽车有限公司1983年成立,引进了具有当时国际领先水平的美国切诺基吉普车。与之相比原生产的BJ212已不能适应市场发展的需要并被列为淘汰产品，定于1990年结束生产。但自1987～1993年间,北京吉普公司在不断引进、消化、吸收切诺基先进技术的基础上,对BJ212不断实施年度型改进和新技术嫁接。仅仅5年,BJ212一改老面孔,先后演变为BJ212L、BJ2020N、BJ2020S。其中，首次在国内采用子午线轮胎，解决了危及行车安全的侧滑问题。选用四速变速箱，前进档之间采用了同步器，大大改善了换档性能。车身面漆也一改单调的“绿军装”,增添了白、红、蓝等多种颜色。一系列改进使老产品焕发了青春，其如火如荼的市场效应真正应验了“化腐朽为神奇”这句老话。一度险遭淘汰的BJ212如今正开足马力迎接21世纪，老兵的传奇还没有划上句号。

BJ-212采用了可拆卸式的软顶设计，主要用于指挥员乘用、武器运载等用途，该车采用前后钢板弹簧非独立悬架，具有相当强的越野能力，1966年终于实现量产。66款车身尺寸为3910mm*1760mm*1880mm，轴距为2310mm。2012款尺寸为4080mm*1840mm*1870mm，轴距为2300mm.

北京吉普212的生产厂家为北京汽车制造厂，该厂在2001年改制重组为北京汽车制造厂有限公司（英文简称“BAW”）。