北之丸公园在皇宫的北面，可通往日本武道馆、科学技术馆、国立近代美术馆（因修复工程闭馆至2001年）及其他附属建筑工艺馆。日本武道馆是一座雄伟的八角形建筑，仿造于奈良县的法隆寺梦殿。

它最初是为了1964年在东京举办的奥运会柔道比赛而建的，而被作为重大音乐会及日本武术比赛的举办地点。在每次武术训练期间都举办讲座，那时游人可以参观。每年的4月初是北之丸公园最生气蓬勃的时期，千鸟渊沿着皇宫护城河的樱花大街缀满了盛开的樱花，也挤满了前来赏花喝酒寻乐的人群。

管理事务所：东京都千代田区北之丸公园1番1号

（环境省皇居外苑管理事务所北之丸分室）

开园时间：全日开放（部份地区仅至夜间19：00）

交通：东京地下铁东西线竹桥站徒步5分钟

都营地下铁新宿线九段下站徒步5分钟