神经元间通过
突触结构进行细胞间的信息传递和信息整合。当冲动到达
神经末梢时，神经元末梢部位释放出多种神经化学物质，作用于次一级神经元或
效应器的相应受体上，发生兴奋或抑制效应。
1921年Otto Loewi通过离体
双蛙心灌流实验证明递质的存在。当刺激甲蛙心使迷走神经兴奋时，甲蛙心受到抑制，这时将甲蛙心的灌注液注入乙蛙心，则乙蛙心也表现出抑制。这就说明甲蛙心迷走神经兴奋时，必定释放出一种抑制性物质，才能使乙蛙心也受到抑制。
1929年Henry Dale（英）发现乙酰胆碱是动物机体内的一个正常组成部分，与Loewi分享1936年
诺贝尔生理学或医学奖。
1946年瑞典的Von Euler（冯·阿勒尔）分离出
拟交感物质
去甲肾上腺素。
合成与存储：乙酰胆碱（ACh）主要在
胆碱能神经末梢合成。ACh合成后进入囊泡内，并与ATP和囊泡蛋白共同存储。
释放：神经冲动到达神经末梢时，钙离子进入末梢，促使囊泡与突触前膜融合，形成裂孔，囊泡内ACh以
胞裂外排（exocytosis）的方式释放到突触间隙（量子释放（quantum release））。
代谢：ACh与突触后膜的受体作用后，主要是被
乙酰胆碱酯酶（acetylcholinesterase，AChE）水解成胆碱和乙酸。