太湖面上出现浮尸，轰动一时，但面容已腐，更乏人投案。包拯（
狄龙饰）南巡时得悉，往湖州查察此案，却屡遭一名自称江龙的人行刺，说是为弟报仇。包公深入调查，竟怀疑浮尸乃按察使刘巡及其捕快，现时在府衙的刘巡乃江龙假扮，他更有一名养女从中协助。查案过程，公孙策（
廖启智饰）竟发现江龙的养女如忆乃多年失散的亲女，不禁矛盾非常，进退两难，要在公义与亲情两者间作出重大的抉择。
1994年，无线买入台湾版《包青天》，
亚视跟风买入与无线同期播出。对包青天情有独钟的无线老板邵逸夫，在台投资了七千万拍摄了四个单元的《包青天》后，仍坚持再续作此剧，指派了TVB高层主管陈辉光在台专聘擅写古装剧的编剧邓育昆，再为无线重写三个单元的包青天， 预计1995年1月中旬开拍。
邵逸夫以对戏剧的执著、热爱，坚持要拍出他心目中的包青天，但1994年所拍摄的《包青天》除邓育昆执笔的《滴血红梅》戏剧张力和品质得以过关，其他三个单元形同作废。1995年，无线找来
狄龙重新拍摄《包青天》。
该剧根据古典名著《
三侠五义》改编，以单元形式连贯，共有16个单元故事、80集剧集。该剧由香港无线制作，无线演员加盟演出。
蔡少芬是剧中要角，由于已对拍古装有了经验，因此她希望此剧中的演出有所不同。
陈海恒主持《周末任你点》之余，再被《包青天》监制看中邀拍此剧，拍造型之日，海恒初以古装扮相示人，再出现却吓人一跳，大家还以为已故翁美玲现眼，猛的一看她扮古装确实有几分像
翁美玲。
梁小冰在剧中有了新尝试，演绎淫妇角色。
米雪无论扮演什么角色，都给人美丽的感觉。
陈明君所饰演的角色，都不太引人注目，她希望通过该剧令人注意。
该剧并非是中国内地观众最早看到的《包青天》版本，但
狄龙、
黄日华、
廖启智主演的这部《包青天》给人印象很深。狄龙演绎出的包拯这个角色，有一种宽厚的长者风范，显亲和力，虽同样严守法度，但说理不咄咄逼人。公堂上虽铁面无私，与寻常百姓亦可侃侃而谈，不端架子极易亲近。（《
广州日报》评）
因为
金超群版珠玉在前，乍看该剧一开始是有点接受困难的，只觉得包大人的脸色都不太对劲。但是越看越觉得入戏，是因为该剧里的古代人都像古代人，狄龙像知府，黄日华像四品带刀护卫。而廖启智，特别像古代师爷，一颦一笑尽显温柔敦厚、足智多谋，语速动作站立姿态都殊为不同，显然经过一番琢磨，相当地精准。
该剧开播时在观众幼小的心灵刻下阴影，作为单元剧，它的第一幕就叫《挥泪斩公孙》，唬人一跳，拿当今的话说就是主角光环不可能一上来就要领便当。最后，这个“斩”字当然是噱头，公孙先生全须全尾地活到了剧终。但第一幕这个关于公孙策的哀情故事却让人久久难忘，尤其是他呼唤女儿的那一声声“丫丫”。（《
新民周刊》评）
狄龙扮演包大人，廖启智饰演公孙先生，黄日华饰演展护卫，这是一个相当新奇的三角组合。黄日华出演这一版已经年过三十，这与他当初扮演郭靖时已经过了十多年，经历丰富了，脸上的沧桑感已经显现，以致给人一种中年展昭的错觉。这一版的展昭胜在心细如尘，推理案情一点也不含糊，同时又显睿智和大气。黄日华满是正气的眼神，略显沧桑的面庞展现给观众一个恪尽职守、为开封府鞠躬尽瘁的展护卫，可以称得上是最厚道的展昭。（搜狐娱乐评）