亦称“辅助舰船”、“军辅船”。担负战斗保障、
后勤保障和技术保障任务的舰船的统称，包括侦察船、海道测量船、运输舰、补给舰、训练舰、
防险救生船、医院船、工程船、
海洋调查船、试验船、维修供应舰、消磁船、破冰船、布设舰船、基地勤务船等。船体多为钢质结构，排水型。其动力装置多为蒸汽轮机或柴汕机。满载时的排水量小则十几吨，大则数万吨。装有适应不同用途的装置和设备，有的还装备有自卫武器。
用于海上作战保障、技术保障和后勤保障的舰船。又称辅助舰船或军辅船。主要任务是为战斗舰艇、岛屿部队提供各种保障和支援，以及执行宇宙飞船测控、武器试验、海洋调查、科学研究、打捞救生和舰员训练等任务。早在公元前200多年，中国的秦始皇在平定南方割据势力的战争中，就曾派遣庞大的辅助船队随50万水陆大军出征，用于运送粮草、补充兵员和各种军用物资。1405～1433年，中国
郑和船队七次下西洋，每一次都有担负后勤运输补给任务的粮船、水船、马船等随船队出航。19世纪以前，随军征战的辅助船都是征用的民船，没有专门设计建造的勤务舰船。近代
水面战斗舰艇和潜艇性能的提高，使得作战范围更广，物资品种多、消耗大，促进了勤务舰船的发展。1920～1945年，美国、英国、法国、德国、意大利、日本等主要海军国家勤务舰船的总吨位从165万吨发展到1776万吨，增加9.8倍。勤务舰船与作战舰艇的数量比从0.3∶1提高到1∶1，种类也增加很快。现代海上作战更为快速、激烈，弹药、物资消耗更大，勤务舰船的地位作用大为增强。到1980年，美国在役勤务舰船为323万吨，战斗舰艇为347万吨，比例为0.93∶1；英国在役勤务舰船为65.2万吨，战斗舰艇为49万吨，比例为1.33∶1。在英阿
马尔维纳斯群岛战争中，英国海军共出动舰船128艘，其中战斗舰艇52艘，勤务舰船76艘，勤务舰船是战斗舰艇数量的1.46倍。运送兵员9000名、飞机和直升机400余架，以及大量弹药、燃料和干货。在
海湾战争开始前，美国海军于1990年8月6日～1991年1月16日，向海湾地区运送装备物资共计1.7万余种，680万吨，其中海运占95％，单程最远距离7000海里，动用舰船252艘，在海湾战争的勤务和技术保障中发挥了重要作用。按承担的任务，分为多种类别。①补给舰。用于为航行中的舰船直接补给多种物资、弹药和补充人员等。有综合补给舰、专业补给舰以及主要为航母编队补给的快速战斗支援舰。②军事运输船。主要用于人员、武器装备、弹药、油、水、粮食和各种物资的运输。一般分为兵员运输船、干货运输船、液货运输船，以及对成套配备的装备、弹药、军需品等进行机动仓储的预置船。③侦察监视船。主要以电子、水声、光电等技术手段侦察对方舰船上的雷达、通信和声呐的信号，获取所需军事情报。主要包括
电子侦察船、海洋监视船等。④航海保障船。用于海洋调查及航道、水声、水文和重力要素测量，包括各种海洋调查船、海道测量船、水声测量船、重力测量船等技术勤务船。⑤
防险救生船。用于救援、打捞失事舰艇和落水人员，以及舰员自救等。包括打捞救生船、援潜救生船、救援拖船、救助工作船、潜水工作船和救生艇等。⑥航天测控船。用于在大洋跟踪测量运载火箭、卫星、宇宙飞船的飞行轨迹参数，并实施指挥、控制，是
战略弹道导弹试验和航天飞行器的海上机动测控点。⑦武器试验船。用于导弹、舰炮、水中武器等新型装备的试验，包括综合试验船、各种专业试验船、模拟目标物理场的各型靶船以及捞雷船。⑧训练舰。用于多学科多专业训练，平时用作训练舰兼指挥舰或目标舰，战时则可作为布雷舰。包括综合训练舰、专业训练舰以及传统的风帆训练舰。⑨维修供应舰船。用于舰艇航行中修理和补充备品备件，包括综合修理船、专业修理船、浮船坞以及兼有训练、艇员休养和食品供应的潜艇母舰、驱逐舰母舰、快艇母舰等。⑩医疗救护船。用于执行海上伤员救护和后送的救援任务，包括医院船和医疗救护艇。装有救治战伤和医治疾病的设备以及救治潜水病的专用仪器，有的还载有接送伤员的直升机。_工程船。用于海上、港口、航道、海底工程作业，包括各型起重船、挖泥船、打桩船以及专用于海防设施的布设船等。_基地勤务船。用于各种基地保障勤务，包括交通艇、拖船、破冰船、消防船、消磁船、布缆船、航标船、污油水处理船、垃圾处理接纳船以及检疫艇、引航艇等。勤务舰船与作战舰艇在船舶来源、性能和使用管理等方面均有不同。①专门设计建造与由商船或舰艇改装相结合。专门设计建造的勤务舰船针对性强，能有效地完成规定的保障任务，是勤务舰船的主要来源；改装多为满足应急保障任务的需要。②吨位航速差异较大。勤务舰船船体多数为排水型，动力装置多数采用柴油机，也有的采用
燃气轮机和
核动力装置。排水量小的只有十几吨，大的达数万吨。航速一般在18节以下，个别达到30节。分别装备有适应其用途的特种装置和设备。③多用途性。为了提高勤务舰船的利用率，减少型号、降低费用，各国海军都很重视勤务舰船平战结合和多用途。如补给舰除补给物资外，还可兼顾修理、救援、指挥等；训练舰平时用于训练，战时可作医院船等；
海洋调查船平时用于海洋调查，战时可作潜水工作船、扫雷艇的母船；航天测控船平时用于航天测量，战时可作指挥舰等。④以民船为后备力量。各国大多制订了关于战时征用民船的法规，一旦国家下达
战争动员令，就可依法征用民船为勤务舰船。平时各国在建造海上民用船舶时，普遍重视平时战时结合、民用军用结合。战时一旦需要，即可加以改装，迅速扩大勤务舰船船队。⑤建造数量与比例适当。各国都按其作战需求建造相应数量的勤务舰船，并保持一定比例。21世纪初，主要海军国家拥有勤务舰船：美国海军464艘，550万吨；俄罗斯海军500艘，210万吨；英国海军155艘，53万吨；
日本海上自卫队133艘，18万吨。中国海军也拥有多种勤务舰船，初步构成海上勤务保障体系，可在中远海为海上编队实施综合保障，有效地配合各种研究试验和舰员训练。主要是采用新技术、新船型和新设备，如改进动力系统，有的采用全燃动力装置、电力推进装置、核动力装置、动力定位系统等；提高信息化程度，采用远程雷达、拖曳声呐、卫星通信、惯导及多波束计程仪等先进的电子设备。