勤务塔，航天器发射综合系统的地面机械设备。

它可以把人或仪器等送上航天器的各勤务层。勤务塔分固定式随用随拆的桁架勤务塔、固定式旋转勤务塔和自行勤务塔。勤务塔装备有电梯、步行梯、工作台、采暖、照明、通风等系统。勤务塔上一般敷设有给运载火箭和航天器加注推进剂和充压缩气体的加注系统的加注、排泄和充气等管路，以及恒温控制系统的管、线。现代化勤务塔高达100米以上，重达几千吨。