劳役刑是限制剥夺罪犯自由并强制其从事劳役，接受改造的刑罚。西周劳役刑主要是将尚未达到适用五刑的轻罪犯人关押在监狱中，限制剥夺其自由并强制从事劳役。当时劳役刑似乎已有长短不等的刑期规定。对接受改造的劳役刑徒，一般在圜土关押一至三年，期满予以释放。这是我国最早的劳役刑规定，也是我国最早的强制劳动改造形式。

即强制犯人劳动的刑罚，相当于后世的徒刑。

秦代劳役刑主要有如下几种：

3．司寇、作如司寇。男犯为司寇，即伺察寇贼，从事这种工作往往去边疆，边服劳役，边防外寇。女犯为作如司寇，根据女犯的生理特点，不宜让其到边疆服役，故允许其在内地从事相当于司寇的劳役。

4．斥侯。强制犯人到边地充当斥侯，伺察敌情。

5．隶臣妾。将男女罪犯或家属罚作官府奴婢，为国家服各种劳役或杂役。《汉书

6．罚作、复作。男犯为罚作，女犯为复作。罚作是强制男犯去边境地区戍守，女犯则去官府服劳役。