动觉刺激（kinesthetic stimulus）引起有机体产生动觉的刺激。多来自有机体自身肌肉和关节中的感受器，如肌梭、腱梭和关节感受器等。在动物个体的发育中起重要作用。如自幼黑猩猩出生四周开始到两岁半，将其手臂用硬纸筒套起来，使之不能弯曲。在这种束缚解除之后，刺激其后背时，它不会像同龄黑猩猩那样用手去挠后背，不会拥抱饲养它的主人，不会自己理毛，用手戳东西也很不准确，甚至嘴唇的动作和发音都很少。这说明在个体发育的早期若剥夺其部分的动觉刺激，将对其行为的正常发育产生严重后果。

反映自己身体各部分运动和位置状态的感觉。当身体各部分的运动和位置变化时，会刺激分布在人体肌肉、肌腱、韧带和关节中的动觉感受器。如肌梭、腱梭，产生神经冲动，沿脊髓上行传导，进入大脑皮层的中央后回而产生动觉。动觉常与其他感觉相联系，如同压觉和触觉联系，形成辨别物体光滑、软硬、轮廓等特点的触摸觉；由于眼球肌肉的运动，与视觉联系，可判断物体的远近距离和大小特性等。它随人类的生活实践不断发展和提高。动觉是随意运动的重要基础，也是人类言语活动必不可少的内部要素。