动机系统（motivational system）作为特定行为基 础的动因控制。经典的习性学本能理论和单一的驱力理论认为，行为的每一种主要功能范畴都有一个独立的调节系统。一般不认为这些理论处理的是非常复杂的行为控制，特别是不同生理过程之间的相互作用程度在行为原因方面可能会乱成一团。更新近的一些探索已利用由从事复 杂机械研究的工程师们发展出的控制系统理论。其结果，动机状态的概念已替代了每一种行为有一种专门驱力的观念。

人在动机推动下发动、强化、维持直至终止的那些动作和运动。动机是推动行为的力量；行为是动机的结果。个人的动机与行为之间的关系错综复杂。推动行为的动机，既可以是有意识、有目的的，也可以是无意识、无需克服困难的。同一动机可以产生不同的行为，同一行为也可以由不同的动机引起，而且意识到的动机也可能同实际起作用的动机不相符合。