汽车的制动按照能源来分可以分为：人力制动、动力制动以及伺服制动等制动方式。对于采用了动力制动方式的制动系统称之为动力制动系统，所谓“动力制动器”可以理解为动力制动系统中的制动器或者将其理解为整个的动力制动系统。

动力制动系统的特点是：驾驶员的肌体仅作为控制能源，而不是制动能源。

动力制动系统中，用以进行制动的能源是由空气压缩机产生的气压能，或是由油泵产生的液压能，而空气压缩机或油泵则由汽车发动机驱动。

动力制动系统有气压制动系统、气顶液制动系统和全液压动力制动系统三种。

气压动力制动系统是发展最早的一种动力制动系统。气压制动系统的制动能源是空压机产生的压缩空气；而驾驶员肌体仅作为控制能源。

气压动力制动系统的供能装置和传动装置全部采用气压式装置，其控制装置主要由制动踏板机构和制动阀等气压控制元件组成，有些汽车在踏板机构和制动阀之间还串联有液压式操纵传动装置。驾驶员通过控制踏板的行程，调整气体压力的大小而获得不同制动强度的制动力。

气压动力制动系统的结构及在整车上的布置如图1所示。

如图1所示，空气压缩机1由发动机驱动产生压缩空气，压缩空气先通过湿储气罐单向阀4 流入湿储气罐6 进行冷却和油水分离，再分别经两个主储气罐单向阀4分别进入前、后储气罐14 和17，分成两个回路：一个回路经前储气罐14、并列双腔制动阀3 的后腔通向前制动气室2；另一个回路经后储气罐17、并列双腔制动阀3 的前腔和快放阀13通向后制动气室10。

制动时，踩下制动踏板，制动阀打开前、后储气罐与制动气室之间的通道，来自前储气罐14 的压缩空气经过制动阀进入前制动气室2，前轮制动器开始制动；来自后储气罐17的压缩空气经过制动阀进入后制动气室10，后轮制动器开始制动。制动阀的前后腔输出压缩空气也都通入梭阀8，梭阀则只让压力较高一腔的压缩空气输入到挂车制动阀9，以使挂车产生制动。

解除制动时，放松制动踏板，制动阀重新关闭主储气筒与制动气室之间的通道，同时开启了制动气室与大气的通道，制动气室的压缩空气通过制动阀泄入到大气中，制动作用消失。

气压动力制动系统踏板行程较短，操纵轻便，制动力较大，结构复杂，制动不如液压式柔和，适用于中型以上特别是重型的货车和客车。

气顶液动力制动系统的供能装置和控制装置采用气压式，但传动装置采用气压——液压组合式。气压能通过串联的动力气室和液压主缸转换为液压能，液压能传到各个轮缸，产生制动作用。

气顶液动力制动系统的优点是：

（1）气压系统布置紧凑，缩短了管路长度和滞后时间；

（2）用液压轮缸作为制动器促动装置减少了非簧载质量；

（3）用使用气顶液制动系统的汽车牵引挂车时，挂车可用气压制动，也可用液压制动；

（4）各个车桥的制动器可以分别采用液压促动和气压促动。

气顶液动力制动系统结构及在整车上的布置如图2所示。

全液压动力制动系统是以储能器储存的液压能或限制液流循环而产生液压作用的动力制动系统，其供能装置、控制装置和传动装置均采用液压方式，其结构及在整车上的布置如图3所示。