加拿大皇家蒂勒尔博物馆 （Royal Tyrrell Museum ），俗名加拿大恐龙博物馆，又叫加拿大加拿大皇家蒂勒尔古生物博物馆。是加拿大著名古生物学博物馆，也是世界上最大的古生物博物馆，其馆位于加拿大艾伯塔省中部德拉姆黑勒镇 （Drumheller位于阿尔伯塔省最大城市卡尔加里的东北方向）。

加拿大恐龙博物馆成立于1985年，以蒂勒尔命名以纪念加拿大地质学家约瑟夫·蒂勒尔，泰勒先生是一位地质学家，终生都为加拿大的地质探测而奉献。而他于1884年成为第一位在亚伯达省，德姆海勒地区，发现第一块恐龙化石的探险者。

1990年英国女王伊丽莎白二世赐“皇家”称号。

皇家蒂勒尔博物馆是世界上最大的古生物博物馆，收藏世界上最多的恐龙标本，每年来自世界各地的参观者多达50万人。

皇家蒂勒尔博物馆还定期开办各种古生物学讲座。

加拿大皇家蒂勒尔博物馆也是仅次于美国犹他州国立恐龙公园的世界第二大恐龙博物馆，与中国四川自贡恐龙博物馆并称为世界三大恐龙田野博物馆。