功成作乐是《乐记》用语。意谓君王功业成就了才作“乐”。《乐记·乐礼》：“王者功成作乐，治定制礼；其功大者其乐备，其治辨者其礼具。”

儒家美学思想认为，制礼作乐是先王对百姓施行教化的手段，“乐”能使上下关系和睦，“礼”能使尊卑、贵贱等级分明，“礼”乐”相济，就可保持一种既等级森严又和谐融洽的统治秩序。而“礼”、“乐”的制作，需待“功成”、“治定”之时．儒家所推崇的先王之乐，均是圣王取得天下之后，为表扬功德而制作的，故音乐又可成为先王功业的象征。