在
力学系统里，平衡是指惯性参照系内，物体受到几个力的作用，仍保持静止状态，或匀速直线运动状态，或绕轴匀速转动的状态，叫做物体处于
平衡状态，
简称物体的“平衡”。
在
力学系统里，平衡是指惯性参照系内，物体受到几个力的作用，仍保持静止状态，或匀速直线运动状态，或绕轴匀速转动的状态，叫做物体处于
平衡状态，
简称物体的“平衡”。
注意：
二力平衡的条件简单来说就是同体、共线、反向、等大。特别是“同体”和“同线”这个条件往往被初学者遗漏，而造成对
二力平衡做出错误判断。
力学平衡原理最成功的一个应用石拱桥的拱券结构。拱券结构是古代工匠的一种创举，我国河北省的
赵州桥就是拱券结构的典型建筑。当人站在桥顶时，人对桥的压力和桥顶锲形块受到的重力被相邻的锲形块的
压力平衡，而其重力被右侧的锲形块的压力平衡，这两个锲形块的重力与支柱的支持力平衡。