成王与唐叔虞燕居，援梧叶以为圭，而授唐叔虞曰：『余以此封女。』叔虞喜，以告周公。周公以请曰：『天子其封虞邪？』成王曰：『余一人与虞戏也。』周公对曰：『臣闻之，天子无戏言。天子言，则史书之，工诵之，士称之。』于是遂封叔虞于晋。周公旦可谓善说矣，一称而令成王益重言，明爱弟之义，有辅王室之固。
晋唐叔虞者，周武王子而成王弟。初，武王与叔虞母会时，梦天谓武王曰：“余命女生子，名虞，余与之唐。”及生子，文在其手曰“虞”，故遂因命之曰虞。武王崩，成王立，唐有乱，周公诛灭唐。成王与叔虞戏，削桐叶为圭以与叔虞，曰：“以此封若。”史佚因请择日立叔虞。成王曰：“吾与之戏耳。”史佚曰：“天子无戏言。言则史书之，礼成之，乐歌之。”于是遂封叔虞于唐。唐在河、汾之东，方百里，故曰唐叔虞。姓姬氏，字子于。
周代，叔虞为
周成王的胞弟，据传叔虞与成王玩耍，成王把一桐叶剪成一个似玉娃娃的玩具，对叔虞说：我将拿着玉娃封你，史称“桐叶封弟”。后因以“剪桐”指帝王分封。